根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因未能成功的行为被称为犯罪未遂。对于犯罪未遂，法律允许比照既遂犯从轻或减轻处罚。
一般情况下，由于未遂犯所造成的实际危害较轻，因此未遂犯的处罚一般要比既遂犯轻。具体而言，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。然而，对于情节特别恶劣、危害后果严重、人身危险性大的未遂犯，法律也允许与既遂犯同等处罚，而不予从轻或减轻。
判断犯罪是否属于未遂犯的关键在于是否已经着手实行犯罪。只有在犯罪分子已经开始实施犯罪行为，但由于意志以外的原因未能达成犯罪目的时，才能被认定为犯罪未遂。
在确定犯罪未遂的处罚幅度时，应综合考虑案件的具体情况。包括但不限于犯罪的性质、犯罪分子的主观故意、犯罪分子的行为程度、犯罪分子的社会危险性等因素。根据这些因素的综合评估，决定是否可以从轻或减轻处罚。
总之，犯罪未遂不能免除处罚，根据具体情况，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。但对于特别恶劣、严重危害、高度危险的未遂犯，可以与既遂犯同等处罚。
以上是对犯罪未遂处罚的相关法律知识的解释。
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