根据立功的司法解释，协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）被明确规定为立功表现。然而，与协助抓捕相比，劝说和陪同同案犯自首的行为具有明显的经济效益。在共同犯罪情况下，协助司法机关抓捕同案犯可能导致同案犯拒不认罪、抵赖或推脱等情况的出现，从而增加了查证的难度和办案的司法成本。相比之下，劝说和陪同同案犯自首不仅省去了抓捕的环节，还能更快地查明犯罪事实。这种情况显然比协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人更节省司法资源，提高办案效率，符合立功的精神。因此，劝说和陪同同案犯自首应当被认定为立功行为。
受贿三万元是否能免除刑事处罚的问题。根据法律规定，受贿数额在三万元以上需依法判刑并处罚款，但存在自首情节和如实供述罪行的情况下，可以减轻或免除处罚。因此，是否能免除刑事处罚需根据具体情况而定。
最高人民法院对于自首和立功的具体法律解释。首先定义了自首的条件，包括自动投案和如实供述自己的罪行。其中，自动投案涵盖多种情况，如犯罪嫌疑人主动向司法机关投案或被规劝投案等。同时，文章还规定了如何认定为如实供述自己罪行的条件，包括犯数罪和共同犯罪的情况
自动投案的时间限制及相关量刑原则。自动投案指犯罪人在未被司法机关发现前主动投案。根据规定，犯罪人可在不同情况下自动投案，包括犯罪事实尚未被司法机关发现等。对于自首的犯罪分子，新刑法规定可从轻或减轻处罚，但量刑原则还需考虑犯罪的轻重、自首者的人身危险性
我国刑法中关于自首犯罪的处理原则。对于自首的犯罪分子，我国采取从宽处罚的原则，并根据犯罪的具体情况、法定的从重从轻情节以及自首者的人身危险性等因素进行综合考虑，以确定具体的刑罚。在处罚自首犯罪时，需要区分不同的情形，对于罪行特别严重或犯罪恶习很深的情
