根据我国刑事诉讼法相关规定，办案机关在对犯罪嫌疑人采取刑事拘留或逮捕等强制措施时，必须在规定的时间内通知嫌疑人的家属。
根据最高人民法院关于执行刑事诉讼法若干问题的解释第一百二十六条规定，人民法院在宣布对被告人实施监视居住决定后，应当将监视居住决定书等相关材料送交被告人住处或指定居所所在地的同级公安机关执行。
对于被告人被指定居所监视居住的情况，人民法院应在二十四小时内通知其家属关于监视居住的原因和地点；如果确实无法通知，应当做好记录。
根据最高人民法院关于执行刑事诉讼法若干问题的解释第一百三十一条规定，人民法院作出逮捕决定后，应当将逮捕决定书等相关材料送交同级公安机关执行，并抄送给人民检察院。在逮捕被告人后，人民法院应在二十四小时内通知其家属关于逮捕的原因和羁押地点；如果确实无法通知，应当做好记录。
根据公安部《公安机关办理刑事案件程序规定》，经过侦查发现以下情形之一的刑事案件应当撤销：
同时，对于经过侦查发现需要追究刑事责任但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的情况，应当终止对相关犯罪嫌疑人的侦查，并继续对该案件进行侦查。
因此，一旦在刑事案件立案侦查后发现犯罪嫌疑人无罪，公安机关将会撤销案件。
根据公安部规定，如果案件被撤销或终止对犯罪嫌疑人的侦查，而犯罪嫌疑人已被羁押，应立即释放并发放释放证明书。如果需要受到行政处罚，将按照法律规定进行处理或移交相关部门。
也就是说，对于被认为无罪或终止侦查的犯罪嫌疑人，警方必须立即释放并提供相应的证明文件。
需要注意的是，虽然犯罪嫌疑人被释放，但已经造成的伤害仍然存在。在这种情况下，犯罪嫌疑人及其家属可以根据法律规定申请国家赔偿并要求道歉。具体赔偿金额将根据实际情况确定。
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