轻伤以下，或者对方有重大过错，才能免于追究刑事责任!交通肇事一般是属于公诉案件，符合下面不起诉的条件不般不会起诉，但如果交通肇事造成比较大的人员伤亡和财产损失就要进行起诉。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
刑事案件起诉书的内容和要求，包括起诉书的主要部分如首部、犯罪事实和证据、结论和附项等。文章还介绍了检察院提起公诉的意义和权力以及刑事案件开庭前的准备工作，包括确定合议庭组成人员、送达起诉书副本、通知相关人员和公开审判等流程。
刑事案件在公诉科中如何变更强制措施以及提起公诉的条件。犯罪嫌疑人、被告人等有权申请变更强制措施，公诉科负责审查并决定是否提起公诉。提起公诉的条件包括犯罪事实已经查清、证据确凿充分、依法应当追究刑事责任。
被害人在公诉案件中的独立诉讼地位及其诉讼权利与义务。被害人享有控告、提起附带民事诉讼等权利，并需履行相应义务。如认为公安、检察机关对应当追究刑事责任的犯罪不立案、不起诉，被害人可要求法律监督。被害人既可以向检察院申诉，也可以直接向人民法院起诉。
交通肇事罪谅解书需要受害人本人签字；如果受害人已经死亡的，需要由其近亲属或合法继承人签署；如果受害人本人不方便签字的，需要由其法定代理人、指定代理人或获得权限的授权委托人签字。下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等
