回避由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。可以自行回避，也可以由当事人提出，适用刑事诉讼，民事诉讼。
刑事：
《刑事诉讼法》规定，有下列情况之一的，应自行回避：
①是本案的当事人或当事人的近亲属。
②本人或本人的近亲属与本案有利害关系。
③担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或附带民事诉讼当事人的代理人。
④与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。未自行回避的，当事人及其法定代理人也有权申请他们回避。
当事人在案件的侦查、起诉和审判过程中，均可申请回避，如回避的申请被驳回，可申请复议一次。
民事：
《民事诉讼法》规定：
1.是本案的当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属。本案的当事人，包括原告、被告、有独立请求权第三人和无独立请求权第三人。当事人是实体权利的享有者和义务的承担者，只能以当事人的身份参加诉讼，而不能以当事人和办案人员的双重身份出现，所以必须回避。当事人、诉讼代理人的近亲属，是指本案当事人或诉讼代理人的配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
2.与本案有利害关系。所谓与本案有利害关系，是指案件的处理结果直接或间接地涉及到审判人员自身的利益。这种利害关系，既可能是法律上的利害关系，也可能是事实上的利害关系。
3.与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。其他关系，指除上述关系以外的其他关系。比如，与当事私交甚笃的同学、朋友或与当事人积怨很深的仇人、对手，等等。这些关系，只要可能影响案件公正审理的，就应当回避。
所以，如果上级法院参加复议人员有上诉情形，可以申请回避。
刑事诉讼中的回避处理办法。当事人、辩护人和诉讼代理人有权提出回避要求，涉及检察官和法官应立即停止工作等待上级决策。回避要求的处理程序需提交给法院院长或相应机关决定。回避决定作出后，应换人参与侦查、起诉和审判。驳回决定的申请人有权复议一次，复议期间诉讼
民事申请回避的程序，包括回避主体、回避方式和程序、回避事由、回避的法律后果以及违反回避制度的法律责任。回避主体包括审判人员和其他人员，回避方式包括自行回避和申请回避。当事人有权申请回避，法院会根据申请作出决定。回避事由包括与当事人有利害关系等情形。被
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
