在某些情况下，当庭申请回避是可以被接受的，且在特定情况下也可能会当庭做出决定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，回避申请可以在庭审中被当庭决定。
然而，在司法实践中，通常很难当庭作出回避决定，因为根据程序规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避应由相应的负责人决定，如院长、检察长、公安机关负责人。院长的回避由本院审判委员会决定，而检察长和公安机关负责人的回避则由同级人民检察院检察委员会决定。因此，按照程序，提出回避申请后，一般很难在庭审中立即作出决定。
对于其他证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的回避申请，法庭也需要接受申请并进行核实，因此同样很难在庭审中当庭作出决定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形之一时，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
根据第三十条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托人。违反上述规定的人员将依法追究法律责任，并且当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
对于审判人员、检察人员、侦查人员的回避申请，应当由院长、检察长、公安机关负责人分别作出决定。院长的回避由本院审判委员会决定，检察长和公安机关负责人的回避则由同级人民检察院检察委员会决定。在对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。对于驳回回避申请的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
此外，第三十二条规定了回避适用于书记员、翻译人员和鉴定人的情况。辩护人、诉讼代理人也可以根据本章的规定要求回避并申请复议。
刑事诉讼中的回避处理办法。当事人、辩护人和诉讼代理人有权提出回避要求，涉及检察官和法官应立即停止工作等待上级决策。回避要求的处理程序需提交给法院院长或相应机关决定。回避决定作出后，应换人参与侦查、起诉和审判。驳回决定的申请人有权复议一次，复议期间诉讼
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
关于刑事诉讼中回避申请的处理决定书。申请人提出回避申请后，法院依据相关法律审查并作出决定，包括申请人的基本情况、审查结果和最终决定。如申请人不服，可在规定时间内申请复议。
