在某些情况下，当庭申请回避是可以被接受的，且在特定情况下也可能会当庭做出决定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，回避申请可以在庭审中被当庭决定。
然而，在司法实践中，通常很难当庭作出回避决定，因为根据程序规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避应由相应的负责人决定，如院长、检察长、公安机关负责人。院长的回避由本院审判委员会决定，而检察长和公安机关负责人的回避则由同级人民检察院检察委员会决定。因此，按照程序，提出回避申请后，一般很难在庭审中立即作出决定。
对于其他证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的回避申请，法庭也需要接受申请并进行核实，因此同样很难在庭审中当庭作出决定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形之一时，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
根据第三十条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托人。违反上述规定的人员将依法追究法律责任，并且当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
对于审判人员、检察人员、侦查人员的回避申请，应当由院长、检察长、公安机关负责人分别作出决定。院长的回避由本院审判委员会决定，检察长和公安机关负责人的回避则由同级人民检察院检察委员会决定。在对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。对于驳回回避申请的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
此外，第三十二条规定了回避适用于书记员、翻译人员和鉴定人的情况。辩护人、诉讼代理人也可以根据本章的规定要求回避并申请复议。
刑事诉讼中的回避制度，其中包括自行回避、申请回避和指令回避。自行回避指公安司法人员遇到法定情形主动退出诉讼活动；申请回避是当事人及其法定代理人向相关机关提出申请要求公安司法人员回避的行为；指令回避则是在公安司法人员未自行回避且当事人未申请其回避时，有
鉴定人的回避制度及相关法律规定。鉴定人在与本案当事人存在密切关系、利害关系、曾担任本案证人或存在其他可能影响公正鉴定的关系等四种情况下应回避。回避决定由不同级别的负责人作出，当事人及其法定代理人有权申请复议一次。
法律规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由检察长、公安机关负责人决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以
院长担任审判长或者独任审判员时的回避，由审判委员会决定;民事诉讼法规定，当事人申请回避，应当在案件开始审理时提出;回避事由在案件开始审理后知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。法院对当事人提出的回避申请应在三日内以口头或书面方式作出决定。民事诉讼法对不服
