刑事辩护人的参与是基于犯罪嫌疑人、被告人的委托授权或法院的依法指定；而刑事代理人的参与只能是在当事人及其法定代理人的授权下。
辩护人具有独立的诉讼地位，可以以自己的名义进行辩护，不受被告人约束；而代理人则没有独立的诉讼地位，是被代理人的附属，根据被代理人的意愿进行活动。
刑事辩护人的任务是进行辩护，即反驳控方的指控，证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻，以减轻或免除刑事责任；而刑事代理人的职责在于维护被代理人的合法权益。
刑事辩护适用于公诉案件中的犯罪嫌疑人、被告人，以及自诉案件中的被告人；而刑事代理适用于公诉案件中的被害人、自诉人和附带民事诉讼的当事人。
刑事辩护人享有法律规定的会见权、通信权和调查取证权等广泛的权利，其中一些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人所不享有的；而刑事代理人享有的权利是由被代理人授予的，且不能超过被代理人的权限范围。
辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权仅仅是为了使辩护人参加诉讼；而代理人是否参加诉讼，以及在何种权限范围内进行活动都需要授权决定。
辩护人在调查取证、提交辩护词等活动中使用的是自己的名义；而刑事代理人在诉讼活动中使用的是被代理人的名义。
刑事辩护是指犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人针对控诉一方的指控进行的辩驳或辩解，旨在证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻、减轻或免除罪责，以保护其合法权益的诉讼行为。而刑事代理是指代理人接受公诉案件中的被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件中的自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼中的当事人及其法定代理人的委托，以被代理人的名义参加诉讼，并进行相关活动，代理行为的法律后果由被代理人承担。
委托代理与信托的区别。主要差异在于当事人数量、财产所有权变化、成立条件、财产控制程度、权限和期限稳定性等方面。信托涉及多方当事人，财产所有权转移，受托人享有广泛权限和充分自由；而委托代理仅涉及双方当事人，财产所有权不转移，受托人权限较狭小并需接受委托
刑事辩护人与刑事代理人的七个主要区别，包括产生方式、诉讼地位、诉讼任务、适用范围、权利内容、权限范围以及活动名义的不同。辩护人基于委托或法院指定，独立进行辩护；而代理人则基于当事人授权，附属地维护被代理人的权益。两者在诉讼中扮演不同角色，各具特点。
委托与代理的区别及处理方法。委托涉及委托人和受托人，代理则涉及本人、代理人和第三人。代理针对意思表示和接受行为，委托可涵盖法律或事实行为。发生委托纠纷时，应首先与受托人协商，无法达成一致可通过法律途径解决。委托合同是委托人和受托人的约定，受托人处理委
法律援助的相关问题，包括是否需要收费、申请流程以及申请条件等。法律援助不向被援助对象收费，符合一定条件的公民可以向法律援助中心申请法律援助，包括经济困难无法委托代理人的一些民事和刑事案件。此外，文章还介绍了基层法律服务工作者和律师的区别。
