谅解书必有一个主要家属签字即可(这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹)或当事人委托的代理人签字应该就可以了。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事案件撤销的概念及适用条件。撤销案件适用于违法行为情节轻微、社会危害性小的案件，或双方达成民事赔偿协议并取得谅解书的案件。撤销案件的效果包括不予立案、治安处罚或判缓刑。同时，文章还强调了刑事案件和解与撤销案件的区别。
刑事终止审理的法律规定及裁定书内容。文章介绍了刑事终止审理的法定情形，包括案件情节轻微、超过追诉时效等。文章还给出了刑事终止审理裁定书的范文，并指出当事人可以提出抗诉。文章旨在为公众普及刑事终止审理的相关知识，并提供了法律咨询渠道。
刑事案件和解的过程和不同阶段的具体处理方式。在刑事诉讼过程中，通过调停人或其他组织使被害人与犯罪嫌疑人直接沟通、共同协商，达成和解协议后，司法机关可对犯罪嫌疑人从轻减轻刑事责任。对于不同阶段的刑事案件，如侦查阶段、审查起诉阶段等，都有相应的和解后的处
刑事诉讼调解程序的明确性要求，包括适用刑事和解程序的案件范围、法律效力以及调解过程的规范性。调解程序需经当事人自愿申请或同意，司法机关可根据案件情况提出从宽处理建议。同时，对调解人资格、期限、次数及法律后果进行了明确规定，并限制了通过调解改变罪名、犯
