谅解书必有一个主要家属签字即可(这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹)或当事人委托的代理人签字应该就可以了。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事调解程序的基本流程，包括宣布调解开始、进行和解程序等步骤。在和解程序中，加害人需承认犯罪，被害人描述犯罪行为的影响，确定补偿或赔偿项目，各方意见交流，最终达成和解协议。文章还涉及刑事附带民事调解书的范文，包括原告人、被告人信息，以及调解过程中的关
自诉刑事案件和解原则，包括是非分明、自愿守信、公平合理和规范合法四个原则。在刑事和解中，必须确保案件事实清楚、证据充分，尊重双方当事人的意愿，保护被害人合法权益并体现加害人的轻罚或非刑罚化方式处理的平等性，同时遵循法律程序规范进行。
刑事案件的和解程序及适用条件，明确了犯罪性质、公私案件和恶意行为的限制范围。和解程序需经公安机关、人民检察院和人民法院审查，确保真实性和自愿性。达成和解协议后，可从宽处罚，但不放纵犯罪行为。这一制度的实施有助于平衡公共利益与个人权益关系，推动社会和谐
和解书的生效问题，包括双方签订与否对和解书生效的影响。同时，定义了调解书和裁决书，二者都是根据双方协议制作的法律文书，但制作主体和用途不同。调解书由人民法院制作，确认协议内容；裁决书由仲裁庭或仲裁员制作，记录调解结果并具有约束力。
