根据我国《国家赔偿法》的规定，如果经过二审改判无罪，或者二审发回重审后作出无罪处理，那么作出一审有罪判决的人民法院将成为赔偿义务机关。
根据《中华人民共和国国家赔偿法》第二十一条的规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，将承担赔偿义务。
如果对公民采取拘留措施，并且根据本法的规定应当给予国家赔偿，那么作出拘留决定的机关将成为赔偿义务机关。
如果对公民采取逮捕措施后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪，那么作出逮捕决定的机关将成为赔偿义务机关。
如果经过再审改判无罪，或者二审发回重审后作出无罪处理，那么作出原生效判决的人民法院将成为赔偿义务机关。
综上所述，根据国家赔偿法的规定，赔偿义务机关是根据案件二审改判无罪或者二审发回重审后作出无罪处理的法院机关。
刑事赔偿具有以下特点：
刑事赔偿主要采用违法归责原则，但在某些情形下也兼采无过错原则。
(1) 违法原则的适用有限。在行政赔偿中，违法原则的适用没有限制，只要发生行政违法行为，并因此给公民、法人和其他组织的合法权益造成实际损害，国家都予以赔偿。而在刑事赔偿中，违法原则的适用是有限的。首先，对有罪的人不适用违法归责原则，即使国家司法机关及其工作人员对有罪的人实施了某种违法侵权行为（如轻罪重判，或虽然有罪但不符合逮捕条件的予以逮捕），国家也不予赔偿。其次，在民事诉讼、行政诉讼中，错判行为对当事人造成的损害，国家也不予赔偿。
(2) 无过错原则。无过错原则适用于特定范围的行为，无论该行为在客观上或行为人在主观上是否有过错，只要产生损害结果，国家都给予赔偿。在我国，无过错原则主要适用于错捕，这是因为新的刑事诉讼法修改了逮捕的条件。
刑事赔偿的范围比行政赔偿要窄，实行有限制赔偿原则。在刑事赔偿中，只对无罪被羁押者给予赔偿，而对轻罪重判、有罪的人超期羁押都不予赔偿。在民事诉讼、行政诉讼中，只对违法采取妨碍诉讼行为的强制措施、财产保全措施、执行措施等造成的损害予以赔偿，而对错判造成的损害不予以赔偿。
刑事赔偿采用独特的非诉讼程序，既不适用民事赔偿的程序，也不适用行政赔偿的程序，而是采用非诉讼的途径来解决司法赔偿争议。
国家赔偿法第三章第三节关于刑事赔偿程序的内容。其中规定了被害人或其合法代表向赔偿义务机关提出赔偿要求为第一步，若不满赔偿决定可向上一级机关申请复议或向人民法院赔偿委员会申诉，并最后通过追偿程序保障权益。但当前规定在第二十三条存在缺陷，未明确人民法院赔
车祸导致的二级伤残赔偿金额的计算方法。包括医疗费、住院伙食补助费、营养费等的计算标准，以及残疾赔偿金、被抚养人生活费和精神损害抚慰金等赔偿金额的具体规定。赔偿规则受到残疾程度、城乡标准、假肢费用等多种因素影响。机动车必须购买交强险，理赔规则包括交强险
行政赔偿中的追责问题，包括追责权的法律依据、行政赔偿的范围、赔偿义务机关的确定等。当行政机关及其工作人员在行使行政职权时侵犯公民的人身权或财产权时，受害人有权获得赔偿。赔偿义务机关在赔偿后有权向责任人追究责任，责任人应依法承担部分或全部赔偿费用，并可
司法解释中关于非刑事司法赔偿的规定，其中错误执行案件占比高达60%，违法保全也占据相当比例。司法解释对错误执行和违法保全进行了明确规范，并首次引入精神损害赔偿。在司法实践中，法院及其工作人员侵犯公民人身权利造成精神损害的，需支付相应的精神损害抚慰金。
