根据担保物权的原因、主要效力、标的物、构造形态、是否移转担保标的物的占有以及是否为民法所明文规定，担保物权可以分为多个不同类型。
担保物权可以分为法定担保物权和意定担保物权。
法定担保物权是根据法律的直接规定而自然发生的担保物权，例如留置权。
意定担保物权是根据当事人的合同设立的担保物权，其中抵押权和质权是典型的意定担保物权。法定担保物权通常是为了担保特定债权而设立的，因此具有强烈的从属性。意定担保物权则具有媒介融资的功能，因此也被称为融资性担保物权。
担保物权可以分为留置性担保物权和优先清偿性担保物权。
留置性担保物权的主要效力是通过留置标的物来迫使债务人清偿债务，例如留置权和质权。
优先清偿性担保物权的主要效力是通过支配标的物的交换价值来确保优先清偿，例如抵押权。留置权性担保物权由于权利人需要占有标的物，导致债务人无法使用和收益标的物，因此企业融资一般不采用这种方式。而优先清偿性担保物权则允许债务人继续占有和使用标的物，符合企业的经营方针，因此企业更愿意采用这种方式。因此，优先清偿性担保物权在现代经济生活中占据主导地位。
担保物权可以分为动产担保物权、不动产担保物权、权利担保物权和非特定财产担保物权。
动产担保物权是以动产为标的物设立的担保物权，例如动产抵押权和动产质权。
不动产担保物权是以不动产为标的物设立的担保物权，例如权利质权和权利抵押权。
非特定财产担保物权是以内容经常变动的财产为标的物设立的担保物权，例如企业担保(浮动担保)等。
担保物权可以分为定限性担保物权和权利移转性的担保物权。
定限性担保物权是担保权人只取得定限性权利，而担保标的物的所有权仍然保留在设立人(债务人或第三人)手中。
权利移转性担保物权是将担保标的物的所有权或其他权利移转给担保权人的担保权，典型的例子是让与担保。
担保物权可以分为占有担保物权和非占有担保物权。
占有担保物权是将标的物移转给债权人占有的担保物权，例如留置权和质权。
非占有担保物权是指不将标的物移转给债权人占有，而债务人仍然继续使用和收益的担保物权，例如抵押权。
担保可以分为典型担保和非典型担保。
典型担保是指民法明文规定的担保形式，例如抵押权、留置权和质权。
非典型担保，也称为不规则担保或变态担保，指在社会交易实践中自发产生并被判例学说所认可的担保形式，例如让与担保等。
船舶优先权的法律性质，分析了其与民法中的担保物权的区别。船舶优先权被视为一种特殊的担保物权，其产生基于法律强制实施，不需要公示，实现方式通过法院依法处分船舶。与民法中的抵押权、质权和留置权相比，船舶优先权在产生基础、实现方式、标的物范围等方面均有其特
担保物权的相关内容。担保物权旨在确保债务清偿，包括抵押权、留置权和质权等类型。其标的物为债务人所有的特定财产或权利，担保物权人可通过标的物的交换价值来担保债务履行。特别程序有助于提高担保物权案件的诉讼效率。《企业破产法》对于担保物权与破产的关系作出了
留置权的法定性，指出留置权是法定担保物权，其成立条件、适用范围等由法律明确规定。同时，文章阐述了留置权的法定性与当事人意思自治原则的关系，指出当事人可以在留置权发生的要件之外附加新条件来限制留置权的发生，并在合同中约定排除留置权。此外，文章还提到债权
担保物权在不同情况下的实现顺序和定义解释。当同一动产上存在多种权利时，留置权优先于法定登记的抵押权和质权，而未登记的抵押权则位于最后。工程价款优先于抵押权。此外，担保物权包括物的担保和人的担保，债权人应先实现物的担保，也可要求保证人承担保证责任。文章
