留置权的法定性是指留置权是法定担保物权，其成立条件、适用范围、担保范围、效力、消灭都由法律明确规定，不允许当事人自行约定。依照法律规定而发生的留置权，具有直接支配留置物和留置物的交换价值的效力，债务人不履行给付时，债权人可以留置和依法变价留置物，并基于留置权对抗债权人物的返还请求权及其他第三人对留置物的权利主张。
留置权具备一定条件时，依法律之规定当然发生，而不能由合同发生留置权的效力，也不能因时效取得其效力。但是，留置权的法定性并不排除当事人意思自治的原则。当事人有权就双方的权利义务进行约定，可以在留置权发生的要件之外，附加新条件，以限制留置权的发生。当事人在合同中约定排除留置权的，具有法律效力。
债权人可以单方预先抛弃留置权。留置权是专为保护债权人而设的法定担保物权，债权人对其债权可以自由处分，甚至免除债务人的债务，自然应当可以处分担保债权发生的留置权。在发生留置权之前，债权人预先抛弃留置权，对第三人以及社会公益并无妨害，债权人可以预先抛弃留置权。债权人预先抛弃留置权，为债权人的单方行为，有债权人一方的意思表示，即发生抛弃留置权的效果。债权人预先抛弃留置权的，债务履行期限届满时，债权人对其占有的债务人的动产行使留置权的，法院不予支持。债务人可以债权人抛弃留置权的行为来对抗债权人的留置行为。
依物权法律制度之规定，留置权之成立，需具备以下要件：
(1)债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。
(2)债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
(3)动产之占有与债权属同一法律关系。另依我国物权法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
