债权人与债务人可以协议以留置物折价的方式实现留置权。具体而言，根据债权人与债务人的协议或经由人民法院审理后的判决，根据留置物的品质和参考市场价格，将留置物的所有权从债务人转移给债权人。
债权人可以依法拍卖留置物。如果债权人与债务人就拍卖留置物达成一致，可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人无法达成一致，只能通过法院依据《民事诉讼法》和最高人民法院相关司法解释的规定进行强制拍卖。
债权人可以依法变卖留置物。变卖是一种比拍卖更为简易的方式，不需要经过竞价，而是直接以相当的、合理的价格将标的物出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成，留置权人可以向法院起诉，并在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。然而，为确保公平、公开、公正，人民法院一般以拍卖为原则，将变卖作为例外。
在留置物折价、拍卖留置物和变卖留置物后，超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。然而，此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。
留置权是一种依法产生的担保物权，对债权人非常有利。然而，为了平衡双方的利益关系，对债权人行使留置权也有一定的限制。留置权的行使必须符合一定的条件：
根据《中华人民共和国担保法》第八十四条第三款的规定，当事人可以在合同中约定不得留置的物，允许当事人部分或全部地排除留置权。根据当事人意思自治的原则，《担保法》司法解释明确了当事人可以约定排除留置权。当事人在合同中预先约定排除留置权的情况下，债权人在留置权条件成立时不能留置该物，只能采取其他措施来实现债权。
留置权可以因以下情况而消灭：
债权消灭可以因债务人在宽展期内清偿全部债务或债权人在宽展期届满后行使留置权而消灭。债权也可因其他原因（如混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
在债权人留置期间，债务人可以与债权人协商提供抵押、质押、保证等替代担保，以替代留置担保，从而使留置权消灭。另行提供担保需要双方当事人达成合意。
留置权人可以依法放弃留置权，表现为将留置物交付给债务人。
留置权的成立和存续都依赖于留置权人对留置物的占有。如果留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人的占有权被剥夺时，留置权请求返还留置物的要求不被支持，只能依据侵权的法律规定来追求返还留置物。
法律规定，债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，可以设立担保物权。担保物权包括抵押权、质权和留置权。其中，抵押权是最常用的担保方式，因为抵押物并不转移所
质押是债务担保的方式，而冻结是财产保全的措施，所以对质押的财产执行时，质权人有优先受偿权。第一百五十七条 人民法院对抵押物、质押物、留置物可以采取财产保全措施，但不影响抵押权人、质权人、留置权人的优先受偿权。财产保全采取查封、扣押、冻结或者法律规定的
只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才初步具备了实现了条件。也就是说，留置权人不能立即将留置权进行变价并优先受偿，而必须再履行一定的程序方能真正实现留置权。当留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由
肯定是的，而且留置还是法律明确规定的担保方式，属于法定担保权。留置权取得的积极要件，是留置权的取得所应具有的事实。留置权的目的，在于担保债的履行，因此享有留置权的应当是债权人。至于债权的发生原因，依担保法第84条的规定，因保管合同、运输合同、加工承揽合
