债权人与债务人可以协议以留置物折价的方式实现留置权。具体而言，根据债权人与债务人的协议或经由人民法院审理后的判决，根据留置物的品质和参考市场价格，将留置物的所有权从债务人转移给债权人。
债权人可以依法拍卖留置物。如果债权人与债务人就拍卖留置物达成一致，可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人无法达成一致，只能通过法院依据《民事诉讼法》和最高人民法院相关司法解释的规定进行强制拍卖。
债权人可以依法变卖留置物。变卖是一种比拍卖更为简易的方式，不需要经过竞价，而是直接以相当的、合理的价格将标的物出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成，留置权人可以向法院起诉，并在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。然而，为确保公平、公开、公正，人民法院一般以拍卖为原则，将变卖作为例外。
在留置物折价、拍卖留置物和变卖留置物后，超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。然而，此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。
留置权是一种依法产生的担保物权，对债权人非常有利。然而，为了平衡双方的利益关系，对债权人行使留置权也有一定的限制。留置权的行使必须符合一定的条件：
根据《中华人民共和国担保法》第八十四条第三款的规定，当事人可以在合同中约定不得留置的物，允许当事人部分或全部地排除留置权。根据当事人意思自治的原则，《担保法》司法解释明确了当事人可以约定排除留置权。当事人在合同中预先约定排除留置权的情况下，债权人在留置权条件成立时不能留置该物，只能采取其他措施来实现债权。
留置权可以因以下情况而消灭：
债权消灭可以因债务人在宽展期内清偿全部债务或债权人在宽展期届满后行使留置权而消灭。债权也可因其他原因（如混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
在债权人留置期间，债务人可以与债权人协商提供抵押、质押、保证等替代担保，以替代留置担保，从而使留置权消灭。另行提供担保需要双方当事人达成合意。
留置权人可以依法放弃留置权，表现为将留置物交付给债务人。
留置权的成立和存续都依赖于留置权人对留置物的占有。如果留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人的占有权被剥夺时，留置权请求返还留置物的要求不被支持，只能依据侵权的法律规定来追求返还留置物。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
建设工程留置权的适用条件和范围。建设工程留置权适用于加工承揽合同和建筑安装承包合同。在债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人财产的一方有权扣留物品并优先受偿。承揽方在定作方超过领取期限不支付报酬时可行使留置权。建筑安装单位在履行义务后，建设单位不支付
船舶优先权的法律性质，分析了其与民法中的担保物权的区别。船舶优先权被视为一种特殊的担保物权，其产生基于法律强制实施，不需要公示，实现方式通过法院依法处分船舶。与民法中的抵押权、质权和留置权相比，船舶优先权在产生基础、实现方式、标的物范围等方面均有其特
