债权人与债务人可以协议以留置物折价的方式实现留置权。具体而言，根据债权人与债务人的协议或经由人民法院审理后的判决，根据留置物的品质和参考市场价格，将留置物的所有权从债务人转移给债权人。
债权人可以依法拍卖留置物。如果债权人与债务人就拍卖留置物达成一致，可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人无法达成一致，只能通过法院依据《民事诉讼法》和最高人民法院相关司法解释的规定进行强制拍卖。
债权人可以依法变卖留置物。变卖是一种比拍卖更为简易的方式，不需要经过竞价，而是直接以相当的、合理的价格将标的物出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成，留置权人可以向法院起诉，并在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。然而，为确保公平、公开、公正，人民法院一般以拍卖为原则，将变卖作为例外。
在留置物折价、拍卖留置物和变卖留置物后，超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。然而，此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。
留置权是一种依法产生的担保物权，对债权人非常有利。然而，为了平衡双方的利益关系，对债权人行使留置权也有一定的限制。留置权的行使必须符合一定的条件：
根据《中华人民共和国担保法》第八十四条第三款的规定，当事人可以在合同中约定不得留置的物，允许当事人部分或全部地排除留置权。根据当事人意思自治的原则，《担保法》司法解释明确了当事人可以约定排除留置权。当事人在合同中预先约定排除留置权的情况下，债权人在留置权条件成立时不能留置该物，只能采取其他措施来实现债权。
留置权可以因以下情况而消灭：
债权消灭可以因债务人在宽展期内清偿全部债务或债权人在宽展期届满后行使留置权而消灭。债权也可因其他原因（如混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
在债权人留置期间，债务人可以与债权人协商提供抵押、质押、保证等替代担保，以替代留置担保，从而使留置权消灭。另行提供担保需要双方当事人达成合意。
留置权人可以依法放弃留置权，表现为将留置物交付给债务人。
留置权的成立和存续都依赖于留置权人对留置物的占有。如果留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人的占有权被剥夺时，留置权请求返还留置物的要求不被支持，只能依据侵权的法律规定来追求返还留置物。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
