债权人与债务人可以协议以留置物折价的方式实现留置权。具体而言，根据债权人与债务人的协议或经由人民法院审理后的判决，根据留置物的品质和参考市场价格，将留置物的所有权从债务人转移给债权人。
债权人可以依法拍卖留置物。如果债权人与债务人就拍卖留置物达成一致，可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人无法达成一致，只能通过法院依据《民事诉讼法》和最高人民法院相关司法解释的规定进行强制拍卖。
债权人可以依法变卖留置物。变卖是一种比拍卖更为简易的方式，不需要经过竞价，而是直接以相当的、合理的价格将标的物出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成，留置权人可以向法院起诉，并在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。然而，为确保公平、公开、公正，人民法院一般以拍卖为原则，将变卖作为例外。
在留置物折价、拍卖留置物和变卖留置物后，超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。然而，此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。
留置权是一种依法产生的担保物权，对债权人非常有利。然而，为了平衡双方的利益关系，对债权人行使留置权也有一定的限制。留置权的行使必须符合一定的条件：
根据《中华人民共和国担保法》第八十四条第三款的规定，当事人可以在合同中约定不得留置的物，允许当事人部分或全部地排除留置权。根据当事人意思自治的原则，《担保法》司法解释明确了当事人可以约定排除留置权。当事人在合同中预先约定排除留置权的情况下，债权人在留置权条件成立时不能留置该物，只能采取其他措施来实现债权。
留置权可以因以下情况而消灭：
债权消灭可以因债务人在宽展期内清偿全部债务或债权人在宽展期届满后行使留置权而消灭。债权也可因其他原因（如混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
在债权人留置期间，债务人可以与债权人协商提供抵押、质押、保证等替代担保，以替代留置担保，从而使留置权消灭。另行提供担保需要双方当事人达成合意。
留置权人可以依法放弃留置权，表现为将留置物交付给债务人。
留置权的成立和存续都依赖于留置权人对留置物的占有。如果留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人的占有权被剥夺时，留置权请求返还留置物的要求不被支持，只能依据侵权的法律规定来追求返还留置物。
只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才初步具备了实现了条件。也就是说，留置权人不能立即将留置权进行变价并优先受偿，而必须再履行一定的程序方能真正实现留置权。当留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由
物的担保包括移转物的所有权或其他权利的权利移转型的物的担保，和不移转物的所有权或其他权利的限定物权型的物的担保两种形态。为担保债的履行而在一定财产上设定的权利，称为担保物权;在其上设定担保物权的财产称为担保物。留置权是直接基于法律规定的条件而发生的，
当债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。上述5种担保方式中，留置是法定担保方式，即债权人依照法律规定行使留置权，无需当事人之间约定。其他4种担保方式需由当事人之间约定，是协议的担保方式。
笔者趋向担保权构成说中的期待权理论，并将其作为设计和解释让与担保效力规则的理论基础。我国应全面引进和建立让与担保制度，但其建立不宜采取立法方式，而应采用司法解释的形式。留置权人对保管未予以善良管理人之注意的，即为保管不善。留置权人违反返还留置物的义务
