根据《中华人民共和国民诉讼法》第九条和第九十三条的规定，人民法院在审理民事案件时，应当根据自愿和合法的原则进行调解。然而，庭前调解并不是必要的程序，即使当事人不同意调解，法院仍可作出判决。
根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条的规定，男女一方要求离婚时，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。如果感情确已破裂，调解无效，法院应准予离婚。
根据法律规定，以下情况调解无效，应准予离婚：
如果一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼，法院应准予离婚。
一般情况下，离婚调解书一旦生效，即夫妻在离婚调解书上签字后，通常是不可反悔的。离婚调解书的效力与法院判决书的效力相同。然而，如果当事人能够证明调解违背了其真实意思表示，或者调解程序存在不合法的情况等再审理由，可以向上级法院申请再审，以撤销离婚调解书。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第91条的规定，如果调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔，人民法院应当及时判决。因此，在离婚调解书签字之前，当事人完全有权予以反悔，因为此时离婚调解书尚未发生法律效力。
然而，要撤销离婚调解书并非易事，即使再审理由成立，最多也只能改变财产分配部分，对于离婚本身的部分不可能从离改为不离。
二次离婚诉讼的程序，包括起诉阶段、审理阶段和判决阶段。起诉阶段需符合四个条件，提交诉状并注明内容。审理阶段分为准备、调解和开庭审理三个阶段。判决阶段根据庭审情况进行调解，调解不成则宣判并送达判决书。
离婚的程序和法律规定。协议离婚可在原婚姻登记机关或户籍所在地民政部门办理，当天可完成手续。诉讼离婚则需在被告住所地法院起诉，审理时间视案件情况而定。夫妻感情破裂且调解无效时，法院应准予离婚。若无充分证据显示夫妻感情破裂，起诉方需再次提起诉讼才有可能被
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
离婚判决书的生效时间以及起诉离婚的主要程序。一审离婚判决书在上诉期过后生效，而二审离婚判决书下达时即刻生效。起诉离婚的程序包括写民事起诉状、到法院立案庭办理立案手续、提交必要的材料、缴纳费用、等待通知、法院排期、调解、开庭和判决等步骤。在判决不准离婚
