约定不可起诉变更抚养权的有效性需要根据具体情况进行讨论。双方协商一致变更抚养权的情况下，该约定是有效的。然而，在离婚协议中约定不可起诉变更抚养权的条款是无效的，因为该约定违反了法律和法规的强制性规定。根据相关法律规定：
变更抚养权需要满足以下法定条件，才能得到法院的支持：
在需要变更子女抚养权的情况下，父母可以首先进行私下协商，通过交流达成一致意见，直接变更子女抚养权。双方可以通过办理变更抚养权协议公证来实现变更。办理该公证时，双方需要提交以下材料：
根据《民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养时，另一方应负担部分或全部抚养费。关于费用的多少和期限的长短，应由双方协议；如果无法达成协议，则由人民法院作出判决。
前款规定的协议或判决，并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
离婚后子女抚养权变更的两种主要方法，包括双方协议变更和法院诉讼变更。双方协商一致可制定《子女抚养权变更协议》，但需要办理公证。若一方要求变更而另一方不同意，可直接向法院提起诉讼，依据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定
抚养权的变更程序和要求。变更抚养权有两种方式：双方协议变更和一方起诉变更，都需要法院认可。审理程序中包括另行起诉、支持法定事由和准许协议变更。同时，针对不同情况下单方面擅自变更抚养关系的处理办法也进行了说明。
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
关于起诉争回抚养权的法律时间限制。在我国，民事诉讼中的一审审理期限为六个月，对于抚养权案件也适用此规定。简易程序审理案件审理期限为三个月。二审审理期限根据案件类型有所不同，有规定的审理期限可以经批准延长。变更孩子抚养权的条件依据相关规定执行。只有满足
