根据《民事诉讼法》第一百二十一条的规定，起诉状应当明确记明以下事项。因此，当涉及到孩子的抚养权纠纷时，起诉状的书写可以按照以下格式进行：
首先，需要写明原告和被告双方的姓名、性别、出生年月日、住址以及联系方式。对于法人或者其他组织，还需要写明其名称、住所以及法定代表人或者主要负责人的姓名、职务和联系方式。
其次，需要明确案由。如果是离婚纠纷中涉及到孩子的抚养权纠纷，应当在离婚诉讼中一并解决，因此案由应为离婚纠纷。如果是离婚之后涉及到孩子的抚养权纠纷，则案由应为变更抚养关系纠纷。
接下来，需要明确诉讼请求。例如，可以请求法院判令将婚生子女归原告所有，并要求被告每月支付一定金额的抚养费。
然后，需要清晰地陈述诉讼请求所依据的事实与理由。这包括对抚养权纠纷背景的描述，以及为什么认为原告有权获得孩子的抚养权以及被告应当支付抚养费的理由。
最后，需要明确受理该案件的法院，并在起诉状上签名。
以上是对孩子抚养权起诉状书写要点的解答，希望对大家有所帮助。
法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条的规定，起诉状应当明确记明以下事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所和联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务和联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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