根据我国法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于已故或无力抚养未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务，因此姥姥姥爷是有抚养权的。
根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。
当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。
同样地，当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。
此外，法律禁止溺婴、弃婴和其他伤害婴儿的行为。
根据《中华人民共和国婚姻法》第二十八条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于已故或无力抚养未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务。同样地，有负担能力的孙子女、外孙子女对于已故或无力赡养子女的祖父母、外祖父母有赡养的义务。
在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化时，可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可以通过双方协商确定，如果协商不成，可以通过诉讼请求法院判决变更。
变更子女抚养权有两种方法：一是男女双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，二是通过法院判决变更抚养权。
在男女双方意见一致的情况下，双方协商变更抚养权是最快的方法。然而，由于户籍管理部门对提交的材料审查严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此需要办理《子女抚养权变更协议》公证。只需父母双方协商一致制定协议，然后到公证处申请公证即可。
当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，可以直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系的情形之一，法院应予支持。
以下情形之一，一方要求变更子女抚养关系时，法院应予支持：
人民法院在审理抚养权纠纷时，以保障子女身心健康和合法权益为出发点。因此，只要符合上述规定的任何一种情形，都可以要求变更子女抚养权。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
盐城抚养权律师的价格情况。律师收费因案件复杂程度和律师经验等因素而异，建议向律师协会或知名律所咨询具体收费准则。同时，也介绍了凯里和玄武区的抚养权律师收费标准。最终，强调了咨询当地律师事务所以获取详细准确收费标准的重要性。
离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
