根据我国法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于已故或无力抚养未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务，因此姥姥姥爷是有抚养权的。
根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。
当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。
同样地，当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。
此外，法律禁止溺婴、弃婴和其他伤害婴儿的行为。
根据《中华人民共和国婚姻法》第二十八条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于已故或无力抚养未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务。同样地，有负担能力的孙子女、外孙子女对于已故或无力赡养子女的祖父母、外祖父母有赡养的义务。
在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化时，可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可以通过双方协商确定，如果协商不成，可以通过诉讼请求法院判决变更。
变更子女抚养权有两种方法：一是男女双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，二是通过法院判决变更抚养权。
在男女双方意见一致的情况下，双方协商变更抚养权是最快的方法。然而，由于户籍管理部门对提交的材料审查严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此需要办理《子女抚养权变更协议》公证。只需父母双方协商一致制定协议，然后到公证处申请公证即可。
当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，可以直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系的情形之一，法院应予支持。
以下情形之一，一方要求变更子女抚养关系时，法院应予支持：
人民法院在审理抚养权纠纷时，以保障子女身心健康和合法权益为出发点。因此，只要符合上述规定的任何一种情形，都可以要求变更子女抚养权。
抚养权的变更及其合法性。抚养权旨在保障孩子的生活和监护，变更需考虑孩子成长利益并尊重其意愿。变更抚养权可通过协议或诉讼方式进行，但强行带走孩子违法。处理擅自变更抚养关系时，应根据具体情况采取相应措施，通过合法途径进行抚养权的变更。
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
离婚两年多后孩子的抚养权能否变更的问题。抚养权的变更以孩子利益保护和健康成长为原则，若出现了不利于孩子成长的情况，应考虑变更抚养关系。变更抚养关系的条件包括一方患病、虐待孩子、孩子自愿跟随另一方生活等情况。协议变更抚养关系需双方同意且不妨碍孩子成长。
