根据我国法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于已故或无力抚养未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务，因此姥姥姥爷是有抚养权的。
根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。
当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。
同样地，当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。
此外，法律禁止溺婴、弃婴和其他伤害婴儿的行为。
根据《中华人民共和国婚姻法》第二十八条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母对于已故或无力抚养未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务。同样地，有负担能力的孙子女、外孙子女对于已故或无力赡养子女的祖父母、外祖父母有赡养的义务。
在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化时，可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可以通过双方协商确定，如果协商不成，可以通过诉讼请求法院判决变更。
变更子女抚养权有两种方法：一是男女双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，二是通过法院判决变更抚养权。
在男女双方意见一致的情况下，双方协商变更抚养权是最快的方法。然而，由于户籍管理部门对提交的材料审查严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此需要办理《子女抚养权变更协议》公证。只需父母双方协商一致制定协议，然后到公证处申请公证即可。
当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，可以直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系的情形之一，法院应予支持。
以下情形之一，一方要求变更子女抚养关系时，法院应予支持：
人民法院在审理抚养权纠纷时，以保障子女身心健康和合法权益为出发点。因此，只要符合上述规定的任何一种情形，都可以要求变更子女抚养权。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
抚养权对迁户口的影响，以及法院在判决抚养权归属时的原则。女方拥有抚养权并不影响迁户口，子女户口与抚养权无直接联系。法院会根据实际情况判决抚养权归属，主要考虑学历、工作、收入等因素。离婚后父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。《婚姻法》规定共同财产处理原
离婚后孩子的抚养权判定原则，法院会根据相关法律规定和子女的具体情况做出判决。对于两周岁以下的孩子，抚养权一般会归女方，但如果出现特殊情况，如母方有不适宜抚养的情形，抚养权也可以归父方。对于变更抚养权的情况和程序也进行了详细解释。
