根据我国相关法律的规定，如果土地开发到一半后被人民法院保全，人民法院可以依法对土地进行拍卖，并将拍卖所得款项用于偿还债务。
根据该规定，人民法院在执行程序中对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结后，应及时进行拍卖、变卖或采取其他执行措施。
人民法院在对查封、扣押、冻结的财产进行变价处理时，应首先采取拍卖的方式，除非法律或司法解释另有规定。
人民法院在拍卖被执行人财产时，应委托具有相应资质的拍卖机构进行，并对拍卖机构的拍卖进行监督，除非法律或司法解释另有规定。
对拟拍卖的财产，人民法院应委托具有相应资质的评估机构进行价格评估。对于财产价值较低或价格容易确定的，可以不进行评估。如果当事人双方及其他执行债权人申请不进行评估，人民法院应准许。
在评估被执行人的股权时，人民法院可以要求相关企业提供会计报表等资料。如果企业拒不提供，可以强制提取。
不论土地使用权是否被抵押，在法院依法处置前都应进行查封，这是执行的基础。
及时查封是指在债务人尚未来得及对土地使用权进行处分前进行查封。如果没有进行诉前保全或诉讼保全，那么在执行程序开始时应对已掌握的土地使用权进行查封。否则，债务人为了逃避执行，可能将土地使用权出租、变卖或抵押，这将给执行带来困难甚至无法执行。
有效的查封要求具体内容和手续完备。具体内容是指在裁定中明确指出所查封土地的具体方位、面积（包括地上建筑物、构筑物的面积和概况），最好能在裁定中注明土地使用证编号。手续完备是指在裁定书送达当事人的同时，要将协助执行通知书送达土地管理部门，请求其依法协助办理冻结过户手续。
根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》的规定，在对土地使用权进行拍卖前，应委托依法成立的资产评估机构进行价格评估。
首先，要委托法定的评估机构。国家对涉案评估机构进行规范后，物价局价格认证中心成为法院的法定委托机构。
其次，要将评估结果及时送达被执行人。被执行人如对认定的价格有异议，可以向法院提出申请，要求上级认证机构进行复核。
第三，要注意价格认证结果的时效性，及时对土地使用权进行处分。
委托合法的拍卖企业是进行公开拍卖的前提。拍卖企业必须符合法定条件，才有资格成为受托对象。
拍卖应进行监督，监督的内容应定位在对拍卖程序的审查上。法院不需要对拍卖的全过程实施监督，因为拍卖企业应对其拍卖活动的真实性、合法性负全部法律责任。
拍卖成交后，执行法院应及时将拍卖标的物转移给买受人。转移包括标的物的占有和使用权证照的办理。
人民法院有协助买受人合法占有标的物的义务，必要时，可会同有关方面将非法占有者清除出场。
人民法院有协助买受人办理产权证照的义务。买受人应立即到土地管理部门办理产权的过户手续，人民法院应及时作出裁定，并向土地管理部门发出协助执行通知书，请求其依法协助办理土地使用权的过户手续。
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