根据保险合同，原告在2007年3月30日将其拥有的沪AK3526中型自卸货车投保了机动车交通事故责任强制保险、车体损失险、第三者责任险、车上人员责任险(20000*1座)、附加三者责任不计免赔险和附加车体损失不计免赔险，保险期限为2007年4月1日至2008年3月31日。
2007年7月11日16时15分许，原告驾驶员周建征驾驶沪AK3526中型自卸货车行驶至通南路铁路道口处，与受害人夏文涛驾驶的自行车发生碰撞，造成受害人受伤的交通事故。
根据司法鉴定科学技术研究所司法鉴定中心的鉴定，受害人伤病构成交通事故九级、十级，需要休息期7至8个月、护理期7至8个月、营养期4个月。
2009年3月4日，上海市宝山区人民法院做出(2009)宝民一(民)初字第648号民事判决书，判决原告赔偿受害人夏文涛医疗费、伤残赔偿金、护理费、伤残辅助器具费、交通费、鉴定费、精神损害抚慰金、律师代理费等，合计人民币92,709元；判决被告赔偿受害人夏文涛人民币56,330.25元。
原告已向受害人支付赔偿款项，并要求被告在商业保险责任限额内对其已支付的款项进行理赔。然而，被告未能全额理赔医药费人民币34,915.25元、护理费人民币900元、鉴定费人民币1,000元、律师费人民币2,500元，合计人民币39,315.25元。
因此，原告请求法院做出以下判决：
被告辩称已按照保险合同约定履行了赔付义务，不同意原告的诉讼请求。
一审法院认为，原告与被告之间的保险合同关系受法律保护。涉案保险车辆在保险期限内发生了保险合同约定的保险事故，被告应当根据法律规定和合同约定进行理赔。双方争议的项目和金额如下：
交通事故后是否需要起诉保险公司才能获得赔付的问题。通常情况下，只要符合保险合同规定，保险公司会履行理赔义务，不必起诉。争议处理可通过协商和解、仲裁和诉讼等方式解决。保险理赔的原则包括重合同、守信用、实事求是、主动迅速准确合理。
合同的定义和含义，指出合同是当事人之间设立、变更和终止民事法律关系的协议。文章特别介绍了保险合同的含义，包括投保人与保险人之间的协议，以及双方在合同中的权利和义务。投保人要支付保险费，而保险人则需对保险标的可能遭受的危险提供保障，并在事故发生时支付保
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