1、帮助犯未遂构成犯罪，只要多人共同参与了犯罪，就会有主犯和从犯之分。
2、在犯罪未遂中的从犯，犯罪情节轻微的一般可以不予追究刑事责任。
3、对于帮助犯，应按其在共同犯罪中所起的作用处罚：
（1）如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处；
（2）如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用，则应以胁从犯论处。
4、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
1、实行终了的未遂，把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。
2、未实行终了的未遂，没有把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。
3、能犯的未遂，有实际可能达到既遂的未遂。
4、不能犯的未遂，因事实认识错误，不可能达到既遂的未遂。根据表现形式不同，又可分为：
(1)如工具(手段、方法)不能犯的未遂：如使用失效的农药或者假农药(本人不知是假的)投毒杀人的；
(2)对象不能犯的未遂：如盗开无钱的保险柜的；把赝品无人作真品窃取的；误把尸体当作活人杀害的；误把男人做女人实施强奸行为的；误把动物当人枪杀等。
犯罪未遂的定义和分类，包括实行终了和未实行终了的未遂、能犯未遂和不能犯未遂。文章还介绍了强奸未遂的定义和刑罚，根据刑法规定，对于未遂犯可以从轻或减轻处罚。
过失犯罪的既遂情形。过失犯罪指因疏忽大意或轻信能够避免预见到的危害结果而实施的犯罪。只要犯罪嫌疑人的过失行为导致犯罪结果发生，即可认定为过失犯罪既遂。对于未遂犯，法律可参照既遂犯从轻或减轻处罚。
犯罪未遂的构成要件，包括已经着手实行犯罪、犯罪未得逞以及犯罪分子意志以外的原因。文章还介绍了犯罪未遂的认定与处罚，根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于犯罪未遂者可以从轻或减轻处罚。
犯罪预备行为的相关规定。犯罪预备行为涉及两个成立条件：主观故意和准备活动。主观故意反映了预备犯的恶性，是追究其刑事责任的主观依据；准备活动包括准备工具和物品以及为达到犯罪目的创造条件的行为，是追究其刑事责任的客观依据。对于犯罪预备行为的处罚，可以参照
