变更子女抚养权并没有时间限制，只要符合变更条件，就可以进行变更。变更子女抚养权有两种途径：父母双方协议变更抚养权和法定变更。父母双方可以协商一致，达成变更子女抚养权的协议。另外，也可以通过诉讼的方式，由人民法院根据调查事实决定是否同意变更。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条的规定，在离婚后，如果父母一方要求变更子女抚养关系，或者子女要求增加抚养费，应当另行提起诉讼。
以下情况可以提出要求变更子女抚养权：
如果父母一方要求变更子女抚养关系，并满足以下情形之一，人民法院应予支持：
父母对未成年子女有抚养的义务。不履行这一义务不仅违背了道义和法律责任，也不利于未成年人的健康成长。当夫妻离婚后，一方或双方的抚养能力和抚养情况发生较大变化时，都可以提出变更子女抚养权的要求。无论婚姻关系是否续存，父母双方都应共同努力为子女创造一个和谐稳定的成长环境。
关于抚养权和子女抚养问题的法律条款。根据《婚姻法》和相关司法解释，离婚后子女抚养权需要根据具体情况进行判决，两周岁以下原则上随母方生活，但特殊情况可随父方生活。抚养费问题需双方协商或由法院判决，若一方不履行抚养义务，子女可要求支付抚养费并寻求法律救助
出轨离婚情况下孩子的抚养权问题。根据法律规定，出轨不影响抚养权的争取，法院会考虑孩子的年龄、双方及父母的基本条件、生活环境等因素做出判决。过错方在离婚前可通过多照顾孩子、积极展示责任感等方式增加争取抚养权优势。
离婚后是否可以重新要求抚养权变更的相关法律规定。根据司法解释，离婚时已确定的小孩抚养权在一定条件下可以申请变更。具体包括患重病、不尽抚养义务、子女意愿等情形。同时，也讨论了抚养权归男方的情形，如女方有重大疾病、不良嗜好等。法院会根据具体情况判决抚养权
离婚两年多后孩子的抚养权能否变更的问题。抚养权的变更以孩子利益保护和健康成长为原则，若出现了不利于孩子成长的情况，应考虑变更抚养关系。变更抚养关系的条件包括一方患病、虐待孩子、孩子自愿跟随另一方生活等情况。协议变更抚养关系需双方同意且不妨碍孩子成长。
