变更子女抚养权并没有时间限制，只要符合变更条件，就可以进行变更。变更子女抚养权有两种途径：父母双方协议变更抚养权和法定变更。父母双方可以协商一致，达成变更子女抚养权的协议。另外，也可以通过诉讼的方式，由人民法院根据调查事实决定是否同意变更。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条的规定，在离婚后，如果父母一方要求变更子女抚养关系，或者子女要求增加抚养费，应当另行提起诉讼。
以下情况可以提出要求变更子女抚养权：
如果父母一方要求变更子女抚养关系，并满足以下情形之一，人民法院应予支持：
父母对未成年子女有抚养的义务。不履行这一义务不仅违背了道义和法律责任，也不利于未成年人的健康成长。当夫妻离婚后，一方或双方的抚养能力和抚养情况发生较大变化时，都可以提出变更子女抚养权的要求。无论婚姻关系是否续存，父母双方都应共同努力为子女创造一个和谐稳定的成长环境。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
