擅自进口固体废物罪的构成要件包括客体和主体两个方面。
客体是国家对固体废物污染环境的防治制度，即国家限制进口固体废物的规定。
主体为一般主体，即任何人都有可能犯罪，主观方面表现为过失。
客观方面表现为未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的行为。
该罪的法律依据是《中华人民共和国刑法》第三百三十九条。根据该条规定，未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；后果特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。同时，根据刑法第一百五十二条第二款、第三款的规定，以原料利用为名，进口不能用作原料的固体废物、液态废物、气态废物的，也会被定罪处罚。
走私废物罪的犯罪对象包括国家允许限制进口的可用作原料的固体废物、液态废物和气态废物，以及国家禁止进口的不能用作原料的固体废物、液态废物和气态废物；而擅自进口固体废物罪的犯罪对象仅限于国家限制进口的可用作原料的固体废物。
走私废物罪的危害行为表现为违反海关法规，逃避海关监管，非法将境外固体废物、液态废物和气态废物运输进境；而擅自进口固体废物罪表现为未经国务院有关主管部门批准，擅自进口固体废物用作原料的行为。
走私废物罪是行为犯，只要实施了走私固体废物、液态废物和气态废物的行为，即可构成犯罪，并不要求造成环境污染、财产损失、人体健康受损等威胁或危害；而擅自进口固体废物罪是结果犯，构成该罪必须发生重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的实际危害结果。
需要注意的是，擅自进口固体废物用作原料的行为必须已经造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的后果才构成犯罪。
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