根据《刑法》第七十二条的规定，危险驾驶罪被判处拘役或三年以下有期徒刑的犯罪分子，在满足以下条件的情况下，可以宣告缓刑：
犯罪情节轻微是适用缓刑的前提之一。具体来说，犯罪行为的危险程度较低，即没有造成严重的后果或危害。
犯罪分子必须表现出对自己的错误行为感到懊悔和悔改的态度，积极采取补救措施，并且有真诚的悔过表现。
犯罪分子必须没有再次犯罪的危险，即在缓刑期间能够保持良好的行为表现，并且没有再次触犯法律。
宣告缓刑不应对犯罪分子所居住的社区造成重大不良影响，即缓刑不会对社区治安和秩序产生严重的负面影响。
根据《刑法》第一百三十三条的规定，危险驾驶罪的行为条件包括：
在道路上进行追逐竞驶，且情节恶劣的行为。
在道路上驾驶机动车时，处于醉酒状态的行为。
从事校车业务或旅客运输时，严重超载或严重超速行驶的行为。
运输危险化学品时，违反危险化学品安全管理规定，危及公共安全的行为。
对于前两项行为，如果同时构成其他犯罪，将根据处罚较重的规定定罪处罚。机动车所有人或管理人对第三项和第四项行为负有直接责任，将根据相应规定进行处罚。
从主观方面来看，危险驾驶罪属于持有希望或放任的故意。与之相对，交通肇事罪属于过失犯罪类型，主观上必须是过失。
从行为条件上来看，危险驾驶罪属于典型的行为犯，只要实施了危险驾驶的行为，就会受到处罚。
从危害结果来看，危险驾驶罪属于情节犯，只要涉及醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣，不要求造成实际的危害结果。
危险驾驶罪的犯罪形态在某种程度上属于行为犯而非结果犯，只要行为人实施了刑法第133条规定的危险驾驶机动车行为，就构成犯罪既遂，不要求造成实际的危害结果。而交通肇事罪在犯罪形态上属于结果犯，不仅要求行为人实施了具体犯罪构成要件的行为，还必须发生了法律规定的犯罪结果，即必须发生了重大交通事故，致人重伤、死亡或造成公私财产重大损失的行为，才构成交通肇事罪。
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