根据《道路交通安全法》规定，当未成年人肇事发生交通事故时，应采取以下措施：
在事故现场设置警示牌，并及时拍照留证。
立即联系未成年人的家长或监护人。
如果造成人身伤亡，车辆驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
对于轻微交通事故，可以采取以下处理方法：
在确保安全的情况下，可以使用摄像、拍照、标划事故位置等方法固定事故现场证据。
将车辆移至不妨碍交通的地点。
当事各方应互留电话号码或互换驾驶证、行驶证等证件，并共同前往指定地点协商处理或到附近高速交警大队处理。
当事人可以填写《协议书》并共同签字，或以文字方式如实记载交通事故的相关信息，并由双方当事人共同签字确认。
如有需要报警处理的情况，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。高速交警大队可以通过电话指导交警工作法对现场情况进行指导。
无论受害者是未成年人还是其他年龄阶段的人，在交通事故发生后，肇事者都应立即停车。对于需要报警处理的交通案件，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。如果受害者伤情严重，车辆驾驶人应立即抢救受伤人员。
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