设立有限责任公司的程序包括名称预先核准。根据相关法律、行政法规或国务院决定的规定，如果设立公司必须经过批准，或者公司经营范围中的项目需要在登记前经过批准，那么在提交批准申请之前，应当先进行公司名称的预先核准，并将经公司登记机关核准的公司名称提交批准。
设立有限责任公司时，应由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准；设立股份有限公司时，应由全体发起人指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准。
申请设立有限责任公司时，应向公司登记机关提交以下文件：
(1) 公司法定代表人签署的设立登记申请书；
(2) 全体股东指定的代表或共同委托的代理人的证明；
(3) 公司章程；
(4) 经依法设立的验资机构出具的验资证明，除非法律、行政法规另有规定；
(5) 如果股东首次出资是非货币财产，应在公司设立登记时提交已办理财产权转移手续的证明文件；
(6) 股东的主体资格证明或自然人身份证明；
(7) 包含公司董事、监事、经理姓名和住所的文件，以及相关委派、选举或聘用的证明。
携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件，前往工商局领取营业执照的正本和副本。
凭营业执照，前往公安局指定的刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章和发票章等事项。至此，一个公司注册程序完成。
公司设立的定义以及发起设立方式的特点。公司设立是依法取得法人资格的法律行为。有限责任公司的设立只能采取发起设立方式，由全体股东出资设立，程序简便且成本较低。发起设立方式最适合有限责任公司，有利于迅速成立公司，保护股东利益。
中外合资企业的设立程序及其性质与特征。设立程序包括立项、洽谈、签约、审批、登记和注册。中外合资企业属于非公有制经济性质的企业，其设立依据相关法律规定，采用审批制和有限责任公司的组织形式。其生产经营活动享有一定的优越性，并必须遵守中国法律，保护投资者合
注册企业的程序。首先进行企业名称预核准，接着进行验资程序以确保资金符合要求。完成前置审批手续后，最后向工商局申请营业执照。同时，根据《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司需满足股东人数、出资额、公司章程、公司名称和住所等条件。
人民法院宣告申请公司设立无效的情况。公司设立必须符合法律和行政法规的规定，通过公司登记机关办理设立登记手续并获得营业执照。如果出现资金未能足额募集、创立大会未按期召开或其他不符合公司法规定的条件等情况，公司设立可能被认定为无效。公众可查询公司登记事项
