一、公司从个人无偿租用汽车合同有效的条件如下：
签订合同的各方必须具备相应的民事行为能力，即能够独立行使权利和承担责任的能力。
合同各方必须真实地表示其意思，没有虚假陈述或故意隐瞒重要事实。
合同内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
二、不履行汽车无偿租赁合同的起诉程序如下：
起诉方需要准备好民事诉讼状，明确陈述起诉请求和事实依据。
起诉方需要提交相关的证据材料，并到具有管辖权的人民法院提起诉讼。
起诉方需要按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动，包括庭审等。
如果对一审判决或裁定不服，起诉方可以在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
三、可以单方解除汽车无偿租赁合同的情形如下：
由于不可抗力导致无法实现合同目的。
在履行期限届满前，当事人明确表示或以行为表明不履行主要债务。
当事人迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行。
当事人迟延履行债务或有其他违约行为导致无法实现合同目的。
根据法律规定的其他情形，可以单方解除汽车无偿租赁合同。
四、签订汽车无偿租赁合同应遵守以下原则：
合同当事人的法律地位应平等，任何一方不得将自己的意志强加给另一方。
当事人有权自愿订立合同，任何单位和个人不得非法干预。
当事人应遵循公平原则确定各方的权利和义务。
当事人行使权利和履行义务应遵循诚实信用原则。
当事人订立和履行合同时，应遵守法律、行政法规，遵守社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
机动车无偿租赁合同需要同时满足以上三方面的要求才受法律保护。对于租赁机动车的情况，法律并没有规定必须是有偿的，只要机动车所有人自愿无偿地将其租赁给公司使用，双方可以根据协商的内容拟定书面合同。签订合同后，合法有效的租赁合同对双方都具有约束力。
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一起关于原告与被告之间的借贷合同纠纷。原告请求法院判决被告返还借款及利息，并承担本案的诉讼费。原告认为被告未按约定履行还款义务，且存在逃避债务倾向，依法构成预期违约。原告向法院提起诉讼，要求法院支持其诉讼请求。在诉讼过程中，原告需要承担举证责任，提供
合同诈骗的定义和特点，即利用合同条款欺骗对方获取非法财产的行为。文章也分析了合同诈骗与普通经济合同纠纷的区别，前者具有非法占有的意图，后者则是正常的经营争议。最后提及合同诈骗需承担的法律责任，诈骗者需受到相应的民事、行政或刑事处罚。
