合同撤销是指根据特定的情形，当事人可以请求法院变更或者撤销已签订的合同。根据法律规定，以下是合同撤销的五种情形：
重大误解是指行为人对于合同中的行为性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等方面存在错误认识，导致行为的后果与其真实意思相悖，并且造成较大损失的情况。
显失公平是指在紧迫或缺乏经验的情况下，一方订立了对其自身有重大不利影响的合同。
欺诈是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒虚假情况，以诱使对方作出错误意思表示的行为。
胁迫是指受到他人威胁和强迫，导致行为人出于恐惧而做出不真实的意思表示。
乘人之危是指行为人利用对方当事人的急迫需要或危难处境，迫使其接受对自身非常不利的条件。
一旦合同被认定为无效或被撤销，将产生以下法律后果：
即合同失去效力，当事人不再受合同约束。
即使合同中的某些部分被认定为无效，其他部分仍然有效。
合同无效、被撤销或终止，并不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力，例如关于管辖权和法律适用的条款。
根据情况，根据合同无效或者被撤销，当事人应当予以财产返还或者折价补偿。若无法返还或者没有必要返还，则应当进行折价补偿。若一方有过错，则应当赔偿对方的损失。若双方都有过错，则应当各自承担相应的责任。若当事人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益，则相关财产应归国家所有或返还给集体或第三人。
当事人可以根据自己的诉讼请求，向法院申请变更或者撤销已签订的合同。法院将根据当事人的请求和合同的效力进行审查，并在确认合同存在可撤销情形的情况下，作出相应的撤销合同的判决。
无效合同的侵权责任。无效合同是指虽已成立但因缺乏有效要件，法律不赋予其效力的合同。根据《合同法》规定，合同在欺诈、胁迫、恶意串通、掩盖非法目的、损害社会公共利益和违反法律强制性规定等情形下将被认定为无效。无效合同责任属于缔约过失责任，与侵权责任不同，
委托代理合同的无效情况。主要包括四种情况：无权代理人订立的未经被代理人追认的合同、代理人以被代理人名义同自己签订的合同、代理人以被代理人名义与自己代理的其他人签订的合同，以及代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同。在特定情况下，委托代理合同可能
没有生效的合同的适用问题，讨论了合同终止和解除的相关规定。合同未生效不等于无法适用解除规定，合同终止的情形包括多种。同时，文章还介绍了合同生效应满足的条件，包括合同当事人的资格、真实意思表示、合同内容的合法性和形式要件的要求等。
合同无效的处理原则，包括返还财产、对主体不适格等无效合同的处理、合同无效后的法律后果以及损害赔偿责任的构成要件。对于无效合同，应根据不同情况采取返还或折价补偿的方式处理，同时遵循缔约过失责任原则，赔偿损失应限于实际已经发生的损失。
