抵押权、质权和留置权是三种不同的担保权利。它们在性质、实行方式、标的物、成立条件、权利实现和消灭等方面存在差异。
抵押权和质权是通过合同约定产生的，而留置权是根据法律规定产生的。
当债务人未履行债务时，债权人可以行使抵押权和质权，但行使留置权需要遵循特定程序。
(1) 标的物不同：抵押权的标的物通常是不动产，而质押权的标的物是动产或权利。
(2) 本质不同：抵押权下抵押人不转移标的物的占有权，而质押权要求转移标的物的占有权。
(1) 成立条件不同：质权是通过当事人的合意成立，而留置权是根据法律直接规定成立。
(2) 占有条件不同：质权在设定时才要求转移占有，担保物与债权事先没有占有关系；留置权则要求债权人在设立前就与担保物有法律上的牵连。
(3) 法律关系的客体不同：质权的标的包括动产和财产权利，而留置权的标的仅为动产。
(4) 权利的实现不同：质权在债务未履行时可行使，而留置权在债务未履行时必须符合法定程序才能实现。
(5) 消灭方式不同：质权不因债务人另行提供担保而消灭，而留置权在债务人提供担保时消灭。
(1) 成立条件不同：抵押权是根据当事人的合意成立，留置权则是根据法律直接规定，无需债务人的意思表示。
(2) 实现方式不同：抵押权在债务未履行时可行使，而留置权在债务未履行时必须符合法定程序才能实现。留置权的法律强制性要比抵押权强。
(3) 优先效力不同：如果同一动产同时存在留置权和抵押权，留置权的效力优先于抵押权。
如果同一动产上设立了抵押权、质权和留置权，不论设立时间先后，留置权人优先受偿。当抵押权和质权同时存在时，清偿顺序如下：
1. 如果质权有效设立且抵押权已办理登记，按照登记先后确定清偿顺序；如果登记顺序相同，则按照债权比例清偿。
2. 如果质权有效设立但抵押权未办理登记，质权优先于抵押权。
3. 如果质权未有效设立且抵押权未办理登记，由于抵押权已经有效设立，抵押权优先受偿。
综上所述，抵押权、质权和留置权在定义、性质、实行方式、成立条件等方面存在差异。当这三种权利同时存在时，留置权人通常优先受偿，而质权和抵押权的清偿顺序则取决于具体情况。
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