根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条，立案后的案件不会自动撤案。然而，根据法律规定，存在一些情况可以撤销案件。
在侦查过程中，如果发现犯罪嫌疑人不应该追究刑事责任，就应当撤销案件。如果犯罪嫌疑人已被逮捕，应当立即释放，并发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十二条，如果犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，并且有重大立功或者案件涉及国家重大利益，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件。人民检察院也可以作出不起诉决定，或者对涉嫌数罪中的一项或多项不起诉。在这种情况下，人民检察院和公安机关应及时处理查封、扣押、冻结的财物及其孳息。
除上述情况外，还有其他满足法律规定的条件可以撤销案件。这些条件必须符合法律规定，才能够进行案件的撤销。
以上撤案程序的法律依据包括《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条和第一百八十二条。这些法律条款明确了在特定情况下可以撤销案件的程序和条件。
王**驾驶超载货车导致的重大交通事故及其刑事和解协议。事故导致被害人张**死亡，双方协商后达成和解协议，包括经济赔偿、纠纷解决、收款和谅解书、财产转移限制、违约责任等内容。刑事和解适用于犯罪嫌疑人的有罪答辩和双方自愿和解，主要适用于轻微财产性犯罪案件
外祖父母是否属于直系亲属的问题。根据相关法律规定，外祖父母被视为有血缘关系的亲属，通常被认为是直系亲属。直系亲属包括配偶、父母、子女、祖父母、孙子女等，还包括直系血亲和直系姻亲。因此，外祖父母属于直系亲属的范围。
对于已经立案的案件，批捕了赔偿对方，除发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形外，是不可以撤案的。在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
刑事案件立案后，当事人能不能撤销案件，主要看案件的类型还有犯罪情节而定，如果是公诉案件，当事人是不能撤案的。第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：。对于自诉案件，人民法院应当在收
