根据我国刑法第二百四十二条的规定，妨害公务罪的立案标准主要包括以下几种情形：
如果存在以暴力或者威胁的方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，即对国家机关工作人员采取暴力行为或者以威胁手段阻碍其履行职责，就构成了妨害公务罪。
如果以暴力或者威胁的方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务，也构成了妨害公务罪。
在自然灾害和突发事件中，如果采取暴力或者威胁的方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责，也构成了妨害公务罪。
如果故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，虽然未使用暴力或者威胁方法，但是其行为造成了严重后果，同样构成了妨害公务罪。
妨害公务罪的法律依据主要包括《刑法》第二百四十二条和第二百七十七条。
根据《刑法》第二百四十二条的规定，对于以暴力或者威胁的方法阻碍国家机关工作人员解救被收买的妇女、儿童的行为，将依照本法第二百七十七条的规定进行定罪处罚。对于聚众阻碍国家机关工作人员解救被收买的妇女、儿童的首要分子，将处以五年以下有期徒刑或者拘役；对于其他参与者使用暴力或者威胁方法的，将依照前款的规定进行处罚。
《刑法》第二百七十七条规定，对于以暴力或者威胁的方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，将处以三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。对于以暴力或者威胁的方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的行为，将依照前款的规定进行处罚。在自然灾害和突发事件中，对于以暴力或者威胁的方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的行为，将依照第一款的规定进行处罚。对于故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力或者威胁方法，但造成严重后果的行为，将依照第一款的规定进行处罚。
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