根据《刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员和侦查人员在以下情形之一时，应主动回避自己，而当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
首先，如果审判人员、检察人员或侦查人员是本案的当事人或当事人的近亲属，他们应当自行回避。这是因为他们与案件当事人存在亲属关系，可能导致他们在审理案件时产生偏见，无法保持中立无偏的地位。
其次，如果审判人员、检察人员或侦查人员本人或其近亲属与本案存在利害关系，他们也应当回避。这是因为他们可能因为自身的利益关系而无法对案件进行公正的审理，从而影响当事人获得公正审判的机会。
此外，如果审判人员、检察人员或侦查人员曾经担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，他们也应当回避。这是因为他们在案件中扮演了其他角色，可能对案件有特殊的了解或立场，从而影响他们在审理案件时的公正性。
最后，如果审判人员、检察人员或侦查人员与本案当事人存在其他关系，而这种关系可能会影响他们对案件的公正处理，他们也应当回避。这是为了确保审判过程中的中立性和公正性。
总之，刑事诉讼回避制度的目的是为了保证法官、陪审员在诉讼中保持中立无偏的地位，确保当事人受到公正对待，并获得公正审判的机会。回避的对象主要限于那些制作裁判书的法官和陪审员，以及与案件相关的人员。
我国刑事诉讼中的回避制度。当司法人员与案件或当事人存在利害关系或其他可能影响公正处理的关系时，应自行回避。如果未自行回避，当事人及其法定代理人有权申请其回避。回避申请的处理程序包括侦查、起诉和审判过程中的回避申请，被申请回避人员在决定作出前应暂停参与
中国刑事诉讼中的回避制度。法律规定，审判人员、检察人员、侦查人员在特定情况下应自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。回避情形包括与案件当事人存在亲属、利益关系等可能影响公正审理的情况。另外，相关人员不得接受请客送礼或违规会见，否则将依法追
刑事诉讼中的回避制度，其中包括自行回避、申请回避和指令回避。自行回避指公安司法人员遇到法定情形主动退出诉讼活动；申请回避是当事人及其法定代理人向相关机关提出申请要求公安司法人员回避的行为；指令回避则是在公安司法人员未自行回避且当事人未申请其回避时，有
鉴定人的回避制度及相关法律规定。鉴定人在与本案当事人存在密切关系、利害关系、曾担任本案证人或存在其他可能影响公正鉴定的关系等四种情况下应回避。回避决定由不同级别的负责人作出，当事人及其法定代理人有权申请复议一次。
