法律依据
《《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》》第五条 敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚： （一）具有法定从宽处罚情节的； （二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的； （三）被害人谅解的； （四）其他情节轻微、危害不大的。
王**驾驶超载货车导致的重大交通事故及其刑事和解协议。事故导致被害人张**死亡，双方协商后达成和解协议，包括经济赔偿、纠纷解决、收款和谅解书、财产转移限制、违约责任等内容。刑事和解适用于犯罪嫌疑人的有罪答辩和双方自愿和解，主要适用于轻微财产性犯罪案件
刑事和解的定义及其在刑事诉讼中的适用范围。刑事和解是指被害人与犯罪嫌疑人通过调停人或其他组织直接沟通、共同协商，达成民事赔偿和解协议后，司法机关可不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。新刑诉法规定，涉及民间纠纷引起的犯罪案件、盗窃罪犯等可适用
自诉刑事案件和解原则，包括是非分明、自愿守信、公平合理和规范合法四个原则。在刑事和解中，必须确保案件事实清楚、证据充分，尊重双方当事人的意愿，保护被害人合法权益并体现加害人的轻罚或非刑罚化方式处理的平等性，同时遵循法律程序规范进行。
新《刑事诉讼法》对刑事案件和解问题的明确规定。刑事和解主要适用于侵犯人权罪和侵犯财产罪，在被害人获得满意的赔偿和道歉后，可从轻处理被告人。但刑事和解的适用条件有限制，如仅限三年以下刑罚的故意犯罪案件、国家工作人员渎职类过失犯罪不适用等。
