根据中华人民共和国民法典第一千一百八十一条的规定，人身损害赔偿请求权并不属于遗产的范围。这意味着，即使被侵权人死亡，其人身损害赔偿请求权也不会成为遗产的一部分。
然而，在赔偿案件中，仅有受害人才具备请求赔偿的权利并不准确。根据法律规定，受害人的近亲属也可以请求赔偿。因此，即使受害人已经去世，其亲属仍然有权要求侵权人承担赔偿责任。
根据中华人民共和国民法典第一千一百八十一条的规定：
1. 被侵权人死亡的情况下，其近亲属有权要求侵权人承担侵权责任。如果被侵权人是一个组织，在组织分立或合并的情况下，继承权利的组织也有权要求侵权人承担侵权责任。
2. 如果被侵权人已经去世，而有人已经支付了被侵权人的医疗费、丧葬费等合理费用，那么这个人也有权要求侵权人支付这些费用。不过，如果侵权人已经支付了这些费用，那么就不需要再次赔偿。
本案中，A公司与苏某家属签订了一份协议，约定A公司支付给苏某家属50万元的赔偿款，但实际只支付了30万元。A公司以此为依据向B公司和保险公司提起诉讼，要求共同赔偿94万余元。一审法院判决B公司和保险公司在各自责任范围内承担赔偿责任，但保险公司不服判决
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