根据《公司法》第一百八十八条的规定，当一家公司清算结束后，清算组需要进行一系列的程序和要求，以便完成公司的注销。
首先，清算组需要制作一份清算报告。该报告应包含公司的财务状况、债务清偿情况、资产处置情况等信息。清算组应当认真核实和整理公司的财务记录，并在报告中详细说明清算过程和结果。
完成清算报告后，清算组需要将报告提交给公司的股东会、股东大会或人民法院进行确认。这些机构将审查报告的内容，确保清算过程符合法律法规，并对清算结果进行评估和确认。
一旦清算报告获得股东会、股东大会或人民法院的确认，清算组需要向公司登记机关提交申请，申请注销公司登记。在申请中，清算组需要提供清算报告、确认文件和其他相关材料，以便公司登记机关对申请进行审查和处理。
最后，一旦公司登记机关批准了注销申请，清算组需要公告公司终止。这意味着公司的法律实体将被正式终止，不再存在于法律上。公告通常会在公司所在地的报纸或官方网站上发布，以便向公众和相关利益方传达公司终止的信息。
总之，公司注销的程序和要求是根据《公司法》的规定进行的。通过制作清算报告、获得股东会、股东大会或人民法院的确认、申请注销公司登记和公告公司终止等步骤，公司可以完成合法的注销，并避免被罚款。
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