公安机关出具事故认定书的时间限制

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对于需要进行检验、鉴定的情况，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

一、事故发生后的时间限制

一般情况下，公安机关应当在事故发生后的10日内出具事故认定书。

对于肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后的十日内制作道路交通事故认定书。

对于需要进行检验、鉴定的情况，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起的五日内制作道路交通事故认定书。

二、必须报警的交通事故情况

根据法律规定，以下情况发生交通事故时必须报警：

1. 机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
2. 驾驶人无有效机动车驾驶证的；
3. 驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；
4. 发生《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的；
5. 当事人不能自动移动车辆的；
6. 碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。

除上述情况外，在交通事故造成人员伤亡的情况下，无论双方对事故的事实及成因是否有争议都必须报警。在仅造成轻微财产损失没有人员伤亡的情况下，如果双方对事故的事实及成因有争议，仍然应该报警。