根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，公开审理的案件，公民可以旁听。旁听人员需持有人民法院发出的旁听证进入法庭，但需根据法庭场所和参加旁听人数等情况经过法院批准。
根据上述法规，未成年人一般是不被允许旁听开庭审理的，除非经过法院的批准。这意味着未成年人必须获得法院的许可才能作为旁听人员参加开庭审理。
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，以下人员不得旁听开庭审理：
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条的规定，旁听人员在开庭审理过程中必须遵守以下纪律：
被告是否可以申请不公开审理的问题。除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件，被告一般不可申请不公开审理。涉及国家秘密、未成年人及商业秘密等案件可进行不公开审判，但需在庭审时宣布理由。不公开审理的案件，宣告判决时一律公开进行。法律明确规定了不公开审
审判公开的例外情况，包括涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪和商业秘密的案件不公开审理的规定。同时，文章还介绍了人民法院审理民事案件的开庭审理程序，包括庭审准备、法庭调查等阶段，且公开审理的案件需提前公告。
不公开审理的案件中家属能否到庭旁听的问题。根据法律规定，通常不公开审理的案件不允许家属旁听，但未成年被告人的法定代理人可以旁听，且未成年被告人所在学校和未成年人保护组织也可派代表到场。保护国家秘密、个人隐私和商业秘密是不公开审理的主要原因。
未成年犯罪的处理原则，包括从宽处理、不适用死刑、教育挽救、分案处理、保障诉讼权利、不公开审理、全面调查及迅速简约等原则。针对未成年犯罪者的特点，法律要求在办理未成年人案件时要注重教育、保护其隐私权和心理健康，并尽可能提高其诉讼效率。
