根据相关法律规定，申请法定继承并不需要向法院提交申请。
所有具备第一继承人资格的人应前往XX市任一公证处办理房屋继承公证，所需材料如下：
(1) 所有到场继承人的身份证、户口本、婚姻关系证明以及与被继承人的关系证明；
(2) 产权人的死亡证明、户口注销证明（户口本）、婚姻关系证明；
(3) 房产证、原值发票、原始购房合同；
(4) 公证费（按照赠与公证收费标准）。
继承人应携带家庭成员二代身份证、全家户口本、有效婚姻关系证明、继承公证书、房产证、产权人死亡证明以及户口注销证明前往房产所在地的税务所办理免税手续，无需缴纳税费。之后，继承人还需前往房管局办理过户手续。
单位是否能作为第三方参与法定继承案诉讼的问题。根据《中华人民共和国继承法》的规定，法定继承人包括配偶、子女、父母等，而单位并不被视为法定继承人。因此，单位无法以第三方的身份参与法定继承案的诉讼。
我国《继承法》中关于遗产继承的规定。在爷爷去世后，遗产的继承顺序是配偶、子女和父母，而孙女并不在法定继承人范围内。姑姑和奶奶作为爷爷的配偶和子女有继承权。只有第一顺序继承人放弃或失去继承权时，第二顺序的继承人才能继承遗产。
代位继承的定义和条件。代位继承是在法定继承中，被继承人的子女去世时，由被继承人子女的后代直系血亲代替继承其继承份额的法律制度。条件包括被代位继承人在继承开始前去世，被代位继承人必须是被继承人的子女，代位继承只能由被代位继承人的后代直系血亲行使，且仅适
我国的法定继承人的身份和范围，包括被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。此外，文章还介绍了关于遗产继承纠纷案件的管辖问题，包括被继承人住所地和主要遗产所在地法院的管辖、不动产所在地法院的专属管辖以及多个法院都有管辖权的情况。
