根据我国相关法律规定，如果事故责任已经认定，前往交警队处理事故时并不需要保险公司的参与。然而，如果事故涉及到理赔问题，那么应该向保险公司报案，并让保险公司的人员参与。
根据《道路交通事故处理程序规定》第八十九条，参加损害赔偿调解的人员包括：
(一) 道路交通事故当事人及其代理人；
(二) 道路交通事故车辆所有人或者管理人；
(三) 承保机动车保险的保险公司人员；
(四) 公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
如果当事人委托代理人出席，代理人应当提供由委托人签名或盖章的授权委托书，授权委托书应明确委托事项和权限。每方参加损害赔偿调解的人员不得超过三人。
县级以上公安机关交通管理部门负责处理其所辖区域或道路内发生的交通事故。
如果对管辖权发生争议，应向共同的上级公安机关交通管理部门报请指定管辖。上级公安机关交通管理部门应在二十四小时内作出决定，并通知争议各方。
对于交通事故发生地的管辖不明情况，最先发现或接到报警的公安机关交通管理部门应先行救助受伤人员，并进行现场前期处理。在管辖确定后，由具有管辖权的公安机关交通管理部门进行处理。
上级公安机关交通管理部门在必要时可以处理下级公安机关交通管理部门管辖的交通事故，或者指定下级公安机关交通管理部门限时将案件移送其他下级公安机关交通管理部门处理。
下级公安机关交通管理部门认为案情复杂、影响重大或涉及公安机关人员、车辆的交通事故，可以申请移送上一级公安机关交通管理部门处理。上一级公安机关交通管理部门应在接到申请后二十四小时内，作出移送或由原公安机关交通管理部门继续处理的决定。案件管辖发生转移时，处理时限从移送案件之日起计算。
交通事故中出租车误工费的计算方式，以及出租车交通事故中的赔偿责任与保险公司的角色。误工费计算依据医疗机构证明和受害人收入情况。司机、公司和保险公司都承担连带责任，保险公司作为第三人参与诉讼，并承担赔偿责任。在处理出租车交通事故赔偿案件时，应充分考虑保
交通事故调解协议书的内容及其在实际应用中的相关问题。调解书应包含事故简要情况、损失情况、损害赔偿责任、赔偿项目和数额、当事人协商达成一致的意见以及赔偿方式和期限等。若肇事方不遵守调解协议，权利人可采取相应措施。签订协议时需注意保险公司的确认、赔偿细节
民事诉讼中管辖异议裁定后的移送程序。当法院发现案件不属于自身管辖时，需移送至有管辖权的法院；当事人提出管辖异议时，法院需审查并作出相应裁定；若当事人未提出异议并应诉答辩，法院视为有管辖权，但违反级别和专属管辖规定则不适用。
交通事故致人死亡后家属不起诉的法律处理方式。涉及诉讼时效的影响和责任认定问题。机动车发生交通事故，保险公司会在强制保险责任限额内赔偿，超出部分按过错程度承担责任。家属不起诉超过诉讼时效将无法主张赔偿，但肇事者仍需承担刑事责任。
