根据我国相关法律规定，如果事故责任已经认定，前往交警队处理事故时并不需要保险公司的参与。然而，如果事故涉及到理赔问题，那么应该向保险公司报案，并让保险公司的人员参与。
根据《道路交通事故处理程序规定》第八十九条，参加损害赔偿调解的人员包括：
(一) 道路交通事故当事人及其代理人；
(二) 道路交通事故车辆所有人或者管理人；
(三) 承保机动车保险的保险公司人员；
(四) 公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
如果当事人委托代理人出席，代理人应当提供由委托人签名或盖章的授权委托书，授权委托书应明确委托事项和权限。每方参加损害赔偿调解的人员不得超过三人。
县级以上公安机关交通管理部门负责处理其所辖区域或道路内发生的交通事故。
如果对管辖权发生争议，应向共同的上级公安机关交通管理部门报请指定管辖。上级公安机关交通管理部门应在二十四小时内作出决定，并通知争议各方。
对于交通事故发生地的管辖不明情况，最先发现或接到报警的公安机关交通管理部门应先行救助受伤人员，并进行现场前期处理。在管辖确定后，由具有管辖权的公安机关交通管理部门进行处理。
上级公安机关交通管理部门在必要时可以处理下级公安机关交通管理部门管辖的交通事故，或者指定下级公安机关交通管理部门限时将案件移送其他下级公安机关交通管理部门处理。
下级公安机关交通管理部门认为案情复杂、影响重大或涉及公安机关人员、车辆的交通事故，可以申请移送上一级公安机关交通管理部门处理。上一级公安机关交通管理部门应在接到申请后二十四小时内，作出移送或由原公安机关交通管理部门继续处理的决定。案件管辖发生转移时，处理时限从移送案件之日起计算。
交通事故伤残鉴定的费用及相关责任承担问题。文章介绍了不同鉴定机构的收费情况，并详细说明了费用承担的原则，包括保险公司和肇事方的责任。此外，文章还介绍了司法鉴定程序、人身损害伤残鉴定程序及委托律师事务所进行交通事故伤残鉴定的相关程序和要求。
原告就被告原则与两便原则在行政诉讼案件中的关系和冲突。地域管辖遵循了原告就被告原则，体现了两便原则的精神内涵，便于群众诉讼和法院行使审判权。然而，在实践中，原告就被告原则也存在一些冲突，需要综合考虑案件特殊性和公正审判原则，适当调整应用。
保险理赔的流程。首先，及时报案是必要的一步，包括报案人和被保险人的基本情况以及事故详情。接着，确认事故是否属于保险责任范围。之后，准备所需单证并提交给保险公司。若涉及医疗费用报销，需准备医疗费用分割单。最后，保险公司会进行调查并审核计算赔付金额，通知
保险事故通知和理赔程序的相关内容。保险事故发生后，投保人、被保人或受益人应及时通知保险公司，以便展开调查并进行核赔。理赔程序包括索赔、核定、履行赔偿或给付保险金义务等步骤。购买保险时需明确保险责任和责任免除。近因原则已成为判断保险公司是否应承担保险责
