根据法律规定，保险公司与投保人之间形成的是保险合同关系，而机动车方与受害人之间形成的是道路交通事故侵权损害赔偿关系。这两种法律关系的性质是不同的。
根据《保险法》第50条的规定，保险人可以直接向第三者赔偿保险金，对于被保险人给第三者造成的损害。责任保险是以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。而《道路交通安全法》第76条已经明确规定保险公司对道路交通事故受害人的赔偿责任。
根据上述法律规定，受害人有权直接请求保险公司赔偿保险金，保险公司有义务按照保险合同的约定给付保险金。受害人的请求权是法定的，源于法律的直接规定。因此，当受害人对机动车方和保险公司提起损害赔偿诉讼时，人民法院应当判决保险公司承担赔偿责任。
如果受害人在起诉时只诉机动车方，但在诉讼过程中申请追加保险公司为共同被告，人民法院应予准许。如果受害人起诉时只以保险公司为被告提起诉讼，人民法院应当将投保人追加为共同被告，以便保险公司行使抗辩权和查清案件事实。
如果机动车方在诉讼过程中要求追加保险公司为共同被告，但原告并未要求保险公司代为承担责任，那么在道路交通事故损害赔偿纠纷案件中，不能将保险公司追加为共同被告。机动车方可以在向原告承担赔偿责任后，另行向保险公司追偿。
在审理有保险公司作为当事人的道路交通事故损害赔偿案件中，人民法院应同时审理保险合同关系和侵权关系两个法律关系。具体来说，应首先确定机动车方作为侵权行为人对受害人应承担的责任比例和赔偿金额，然后确定保险公司在投保人投保的机动车第三者责任险赔偿限额范围内的具体赔偿金额。机动车方应自行承担的赔偿责任金额为两者之差。
举例来说，假设在一起道路交通事故损害赔偿纠纷案中，受害人的物质损害为50万元，机动车方应承担的民事赔偿责任比例为50%，精神抚慰金为3万元。那么机动车方应赔偿28万元，第三者责任险的赔偿限额为20万元。根据保险合同的约定，保险公司应承担的赔偿责任为18万元（假设其余部分属于保险公司免赔范围）。因此，应判决保险公司赔偿18万元，机动车方赔偿10万元。
（本文为2011年9月28日吕淮波律师根据杭州市中级人民法院民一庭的网络资料整理）
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