刑法第20条：正当防卫

根据刑法第20条规定，为了保护国家、公共利益，以及本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，可以采取制止不法侵害行为的措施。如果这些措施造成不法侵害人受伤或损害，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫的条件

根据司法解释的具体规定，人民警察在执行任务中实行正当防卫必须满足以下条件：

1. 遇到暴力劫持或控制交通工具，危害公共安全的情况；
2. 驾驶交通工具蓄意危害公共安全的情况；
3. 正在实施纵火、爆炸、凶杀、抢劫等严重危害公共安全的行为；
4. 人民警察保卫的特定对象、目标受到暴力侵袭或有受到暴力侵袭的紧迫危险；
5. 执行收容、拘留、逮捕、审讯、押解人犯和追捕逃犯时，遇到以暴力抗拒、抢夺武器、行凶等非常情况；
6. 聚众劫狱或看守所、拘役所、拘留所、监狱和劳改、劳教场所的被监管人员暴动、行凶、抢夺武器时；
7. 人民警察遭到暴力侵袭，或佩带的枪支、警械被抢夺时。

正当防卫的限度

正当防卫行为应当明显超过必要限度造成重大损害时，应当负刑事责任。然而，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的情况下，不属于防卫过当，不负刑事责任。

人民警察执行正当防卫的规定

根据司法解释，人民警察在执行职务中实行正当防卫时，可以按照规定使用武器和警械，包括开枪射击。然而，人民警察应当谨慎使用开枪射击这一防卫方式。即使对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，人民警察也不能随意开枪射击。如果其他防卫方式足以制止不法侵害行为，应当采取其他防卫方式。

停止防卫行为的情形

在以下情况下，人民警察应当停止防卫行为：

1. 不法侵害行为已经结束；
2. 不法侵害行为已经自动中止；
3. 不法侵害人已经被制服，或已经丧失侵害能力。

责任和注意事项

人民警察在必须实行正当防卫行为的情况下，如果放弃职守导致公共财产、国家和人民利益遭受严重损失，将依法追究刑事责任。如果后果轻微，可以由主管部门酌情给予行政处分。人民警察采取的正当防卫行为不负刑事责任。然而，如果防卫超过必要限度造成不应有的危害，应当负刑事责任，但可以酌情减轻或者免除处罚。同时，在使用武器或其他警械实施防卫时，人民警察必须注意避免伤害其他人。

适用范围

上述规定适用于国家审判机关、检察机关、公安机关、国家安全机关和司法行政机关的其他依法执行职务的人员。