在父母无法履行抚养义务的情况下，抚养权可以转让给孩子的爷爷奶奶等直系亲属。
离婚后，当一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般由双方协商确定，如果协议无法达成，可以向法院提起诉讼请求变更。以下情形之一存在时，法院应予以支持：
根据以上规定，只要满足上述任意一个条件，就可以向法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子的抚养应当从有利于孩子健康成长的角度考虑。在这个前提下，夫妻可以通过协商确定孩子的抚养权，如果协商无法达成，可以由法院进行判决。
根据《婚姻法》的规定，父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父母中的哪一方直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍然有抚养和教育子女的权利和义务。对于哺乳期内的子女，原则上应由母亲抚养。对于哺乳期后的子女，如果双方在抚养问题上发生争执无法达成协议，法院将根据子女的权益和双方的具体情况进行判决。探望子女的方式和时间应由当事人协商，如果协商不成，法院将进行判决。如果父母探望子女对子女的身心健康不利，法院可以依法中止探望权利，待中止的事由消失后，应当恢复探望权利。
根据《收养法》的规定，生父母送养子女时，需要双方共同送养，如果一方生父母不明或无法查找到，可以单方送养。有配偶的人收养子女时，需要夫妻共同收养。收养人和送养人必须自愿进行收养和送养，对于十周岁以上的未成年人的收养，需要征得被收养人的同意。
根据以上法律规定可以看出，非婚生子女仍然是父母双方的子女，父母双方都有抚养、教育和探视的权利和义务，这些权利和义务并不因为父母离婚或解除同居关系而消失。因此，当一方不愿意继续抚养孩子时，另一方可以要求变更抚养权。如果一方要送养孩子，也需要经过另一方的同意，并且要符合收养法关于送养人的规定。
根据《收养法》的规定，以下未满十四周岁的未成年人可以被收养：丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童、生父母有特殊困难无力抚养的子女。符合条件的公民和组织可以作为送养人。收养人需要同时具备无子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有不宜收养子女的疾病、年满三十周岁等条件。收养三代以内同辈旁系血亲的子女时，可以不受一些限制。华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女时，也可以不受收养人无子女的限制。收养人只能收养一名子女，但收养孤儿、残疾儿童或社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童时，可以不受收养人无子女和收养一名的限制。无配偶的男性收养女性时，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
综上所述，抚养权是父母必须承担的义务，变更抚养权需要符合法定的条件。如果转让抚养权给老人，老人需要有赡养能力。然而，最好的情况是不要将抚养权转让给老人。
公证书在变更抚养权中的适用性。变更抚养权协议的法律效力需法院裁定确认，公证非必需程序，但当事人可协商选择是否公证。抚养权协议满足条件可提交公证，所需资料包括双方证件、子女证件、协议文本等。公证机构对符合条件的申请受理，不符合条件的则不予受理并通知申请
男方不给女方探视权时，女方可以采取的法律措施。女方可以向法院申请强制执行或要求更改抚养权。抚养权的变更取决于多种情况，包括双方协议、子女身心健康、子女意愿和其他正当理由等。文章还引述了《中华人民共和国婚姻法》中关于离婚后父母与子女关系的规定，以及抚养
婚姻法对于子女姓氏的变更以及离婚后抚养权的分配问题。根据法律规定，女方拥有抚养权的情况下，孩子可以选择随母姓或父姓，只要依法登记即可。未成年人的姓氏变更需要监护人的同意和相关手续，成年人则需要本人亲自办理。至于抚养权的分配，两周岁以下的孩子一般随母方
子女户口迁移的法律程序和要求。子女户口可随父或母办理户籍投靠，离婚情况下需双方协商或诉讼解决，并需提供证据证明迁户口对孩子有利。未成年子女户口迁移需父母代办，准备材料包括离婚证、孩子户口本、出生证等。根据离婚证所载孩子归属内容，到相关机构办理迁入证明
