在父母无法履行抚养义务的情况下，抚养权可以转让给孩子的爷爷奶奶等直系亲属。
离婚后，当一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般由双方协商确定，如果协议无法达成，可以向法院提起诉讼请求变更。以下情形之一存在时，法院应予以支持：
根据以上规定，只要满足上述任意一个条件，就可以向法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子的抚养应当从有利于孩子健康成长的角度考虑。在这个前提下，夫妻可以通过协商确定孩子的抚养权，如果协商无法达成，可以由法院进行判决。
根据《婚姻法》的规定，父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父母中的哪一方直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍然有抚养和教育子女的权利和义务。对于哺乳期内的子女，原则上应由母亲抚养。对于哺乳期后的子女，如果双方在抚养问题上发生争执无法达成协议，法院将根据子女的权益和双方的具体情况进行判决。探望子女的方式和时间应由当事人协商，如果协商不成，法院将进行判决。如果父母探望子女对子女的身心健康不利，法院可以依法中止探望权利，待中止的事由消失后，应当恢复探望权利。
根据《收养法》的规定，生父母送养子女时，需要双方共同送养，如果一方生父母不明或无法查找到，可以单方送养。有配偶的人收养子女时，需要夫妻共同收养。收养人和送养人必须自愿进行收养和送养，对于十周岁以上的未成年人的收养，需要征得被收养人的同意。
根据以上法律规定可以看出，非婚生子女仍然是父母双方的子女，父母双方都有抚养、教育和探视的权利和义务，这些权利和义务并不因为父母离婚或解除同居关系而消失。因此，当一方不愿意继续抚养孩子时，另一方可以要求变更抚养权。如果一方要送养孩子，也需要经过另一方的同意，并且要符合收养法关于送养人的规定。
根据《收养法》的规定，以下未满十四周岁的未成年人可以被收养：丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童、生父母有特殊困难无力抚养的子女。符合条件的公民和组织可以作为送养人。收养人需要同时具备无子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有不宜收养子女的疾病、年满三十周岁等条件。收养三代以内同辈旁系血亲的子女时，可以不受一些限制。华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女时，也可以不受收养人无子女的限制。收养人只能收养一名子女，但收养孤儿、残疾儿童或社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童时，可以不受收养人无子女和收养一名的限制。无配偶的男性收养女性时，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
综上所述，抚养权是父母必须承担的义务，变更抚养权需要符合法定的条件。如果转让抚养权给老人，老人需要有赡养能力。然而，最好的情况是不要将抚养权转让给老人。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
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离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
