根据相关法律规定，被保险人死亡后，其继承人可以继承其权利和义务。
根据《继承法》第十条的规定，遗产的继承顺序如下：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。如果没有第一顺序继承人继承的情况下，将由第二顺序继承人继承。
在《继承法》中，子女的定义包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。父母的定义包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。而兄弟姐妹的定义包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
根据《继承法》第十一条的规定，被继承人的子女在被继承人死亡之前去世的情况下，将由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承其父亲或母亲有权继承的遗产份额。
根据《继承法》第十六条的规定，公民可以根据该法规定立遗嘱来处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以通过立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承。
公民还可以通过立遗嘱将个人财产赠予国家、集体或法定继承人以外的人。
当人身保险的被保险人死亡后，保险公司应支付相应的保险金，而这些保险金属于被保险人的权利。然而，人身保险金是否列入被保险人的遗产取决于被保险人是否指定了受益人。
如果被保险人在生前指定了受益人，那么在被保险人死亡后，人身保险金应支付给指定的受益人。
如果被保险人未指定受益人，或受益人在被保险人死亡前去世且没有其他受益人，或者受益人依法丧失受益权或放弃受益权且没有其他受益人，那么保险金可以作为被保险人的遗产，由保险人向被保险人的继承人履行支付保险金的义务。
被保险人死亡后的权利义务继承问题。依据《继承法》，遗产继承顺序分为第一顺序和第二顺序继承人，且代位继承和遗嘱继承也有明确规定。对于保险金的继承，若被保险人生前指定了受益人，则保险金支付给受益人；否则，保险金可作为遗产由继承人继承。
保险合同的法律性质和内容。保险合同当事人包括投保人和保险人，其法律适用包括保险法、合同法和民法通则等。保险合同需约定保险权利义务关系，当事人需严格履行，否则承担违约责任。此外，文章还讨论了保险合同的有效订立问题及保险合同纠纷的诉讼时效。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国保险法》若干问题的解释(二)
《中华人民共和国保险法》司法解释(二)中的保险赔偿和保险合同问题。主要介绍了投保人在保险利益范围内的保险赔偿权利、无效保险合同的保险费退还、代签字或盖章行为的追认、保险事故发生前的承保条件、投保人的如实告知义务、告知义务范围和内容，以及保险人未履行如
保险合同的定义及其特征。保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议，具备有偿性、保障性、有条件的双务性、附和性及射幸合同和最大诚信合同等特征。投保人要取得保险的风险保障需支付保险费，而保险人则需承担保险保障责任。
