询问证人的回避原则

根据我国刑事诉讼法的规定，侦查人员在与案件存在利害关系时，不得负责案件的侦查工作，因此在询问证人时需要进行回避。

侦查人员的回避情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形之一时，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属；
2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系；
3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

询问证人的程序和方式

1. 询问证人只能由侦查人员进行。在进行询问前，侦查人员应当熟悉案件的相关情况和材料，了解证人的身份及其与案件和犯罪嫌疑人的关系，明确询问的目的，确定需要查清的问题，并做好充分准备。

2. 侦查人员可以到证人的所在单位或者住处进行询问，但必须出示公安机关或者人民检察院的证明文件。在必要时，也可以通知证人到公安机关或者人民检察院提供证言。侦查人员询问证人时，不得另行指定其他地点。选择询问证人的地点时，应从有利于获取证言和保证证人作证积极性的角度进行考虑。

3. 询问证人应当个别进行，这样可以避免证人之间互相影响，确保证言的真实性。

4. 为保证证人如实提供证据，询问证人时应当告知其应当如实提供证据、证言，并告知其有意作伪证或者隐匿罪证所要承担的法律责任。同时，侦查人员还应告知证人依法享有的各种诉讼权利，保障证人及其近亲属的安全。对于对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的行为，构成犯罪的，应当依法追究刑事责任，不够刑事处罚的，应当依法给予治安管理处罚。

5. 对于不满18岁的证人，可以通知其法定代理人到场。询问的地点也可以选择未成年人所熟悉和习惯的场所。这样有利于保护未成年人的权益，减少其思想顾虑，消除心理压力，达到询问的目的。对于聋哑证人，应当有通晓聋哑手势的人作翻译，并将这种情况记录在笔录中。对于不通晓当地语言文字的人和外国人，应当为其聘请翻译。

6. 询问证人时，一般应先让证人就他所知道的情况作连续的详细叙述，并问明所叙述的事实的来源，然后根据其叙述结合案件中应当判明的事实和有关情节，向证人提出问题，让证人回答。询问证人必须保证其有客观、充分地提供证言的条件。