根据中华人民共和国刑法第二百四十条的规定，未经监护人同意私自带走孩子属于拐骗行为，构成违法犯罪。只有孩子的父母或拥有监护权的人才有权决定孩子的去留。以下是相关法律条款：
根据中华人民共和国刑法第二百四十条规定，拐卖妇女、儿童的行为将受到刑事处罚。具体刑罚如下：
(一) 拐卖妇女、儿童集团的首要分子，将被判处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
(二) 拐卖妇女、儿童三人以上的，将被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
(三) 奸淫被拐卖的妇女的，将被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
(四) 诱骗、强迫被拐卖的妇女卖淫或者将被拐卖的妇女卖给他人迫使其卖淫的，将被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
(五) 以出卖为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法绑架妇女、儿童的，将被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
(六) 以出卖为目的，偷盗婴幼儿的，将被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
(七) 造成被拐卖的妇女、儿童或者其亲属重伤、死亡或者其他严重后果的，将被判处死刑，并处没收财产。
(八) 将妇女、儿童卖往境外的，将被判处死刑，并处没收财产。
拐卖妇女、儿童是指以出卖为目的，采取拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转等手段的行为。
监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。根据我国《民法通则》的规定，监护人包括被监护人的近亲属，如父母、成年子女、配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
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