根据2015年修正的《老年人权益保障法》第二十条规定，赡养协议的订立必须满足以下条件：
赡养协议仅限于赡养人之间，不包括父母和子女之间签订的赡养协议。
赡养人之间签订的赡养协议必须征得老年人的同意才有效。
赡养协议的签订要以遵守法律规定为前提。
需要注意的是，赡养父母是子女的法定义务，不能通过自行订立合同而免除。子女之间签订的分别赡养协议是无效的。
根据相关法律规定，赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。以下是赡养人的义务：
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人对患病的老年人应当提供医疗费用和护理。
赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。赡养人有义务维修老年人自有的住房。赡养人还有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
赡养人不得以放弃或其他理由拒绝履行赡养义务。如果赡养人不履行赡养义务，老年人有权要求赡养人支付赡养费。
赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人同意。协议的履行应受居民委员会、村民委员会或者赡养人所在组织的监督。
家庭成员应关心老年人的精神需求，不得忽视或冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员应经常看望或问候老年人。如果赡养人在单位工作，用人单位应按照国家规定保障赡养人探亲休假的权利。
需要注意的是，赡养协议如果违反法律或侵害被赡养人的权益，将被视为无效。然而，赡养的责任是不能够免除的。
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