根据我国《道路交通事故处理程序规定》的规定，机动车正常行驶与辅道的电动车发生碰撞时，如果对事故责任有异议，或者造成人员受伤的情况下，应该采取以下措施：
1. 保护现场并立即报警
根据第十三条的规定，当发生死亡事故、伤人事故，或者发生财产损失事故且满足以下情形之一时，当事人应当保护现场并立即报警：
(一) 驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符；
(二) 驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑；
(三) 驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑；
(四) 机动车无号牌或者使用伪造、变造的号牌；
(五) 当事人不能自行移动车辆；
(六) 一方当事人离开现场；
(七) 有证据证明事故是由一方故意造成的。
2. 组织车上人员疏散到路外安全地点
驾驶人必须在确保安全的原则下，立即组织车上人员疏散到路外安全地点，避免发生次生事故。如果驾驶人已因道路交通事故死亡或者受伤无法行动，车上其他人员应当自行组织疏散。
3. 确定当事人的责任
根据第六十条的规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：
(一) 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
(二) 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
(三) 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
如果一方当事人故意造成道路交通事故，他方无责任。
危害公共安全罪是否会导致驾驶证被吊销的问题。具体取决于罪名，如醉酒驾驶构成危险驾驶罪，驾驶证会被吊销。相关法律规定了不同情况下的处罚措施，包括暂扣、吊销驾驶证，罚款，甚至追究刑事责任。对于饮酒后驾驶和醉酒驾驶营运机动车，处罚更为严厉。
依法扣留车辆的八种情形，包括未悬挂机动车号牌、使用伪造证件、未投保交强险、超载、被盗抢嫌疑、拼装或报废嫌疑、未申领剧毒化学品运输通行证和非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚等。同时，文章还介绍了对交通违章处罚有异议时的网上申诉方法和具体流程。
驾照过期后上路的法律处罚。驾驶证过期上路被视为无证驾驶，将面临罚款和拘留等法律处罚。此外，文章还列举了其他违法行为，如驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车、将机动车交由未取得驾驶证的人驾驶等，这些行为也将受到相应的法律处罚。
《道路交通安全法》对未取得驾照驾驶机动车的处罚规定。该法规定，未取得驾照驾驶机动车辆的人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。不同行为还可能导致吊销驾照或其他处罚。这些规定旨在确保道路交通安全，并提醒公众严格遵守驾驶规定。
