根据我国《道路交通事故处理程序规定》的规定，机动车正常行驶与辅道的电动车发生碰撞时，如果对事故责任有异议，或者造成人员受伤的情况下，应该采取以下措施：
1. 保护现场并立即报警
根据第十三条的规定，当发生死亡事故、伤人事故，或者发生财产损失事故且满足以下情形之一时，当事人应当保护现场并立即报警：
(一) 驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符；
(二) 驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑；
(三) 驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑；
(四) 机动车无号牌或者使用伪造、变造的号牌；
(五) 当事人不能自行移动车辆；
(六) 一方当事人离开现场；
(七) 有证据证明事故是由一方故意造成的。
2. 组织车上人员疏散到路外安全地点
驾驶人必须在确保安全的原则下，立即组织车上人员疏散到路外安全地点，避免发生次生事故。如果驾驶人已因道路交通事故死亡或者受伤无法行动，车上其他人员应当自行组织疏散。
3. 确定当事人的责任
根据第六十条的规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：
(一) 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
(二) 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
(三) 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
如果一方当事人故意造成道路交通事故，他方无责任。
车辆超速引发交通事故的责任划分原则。根据一般认定道路交通事故责任的原则，责任的划分根据当事人是否有违章行为、违章行为与损害结果之间的因果关系以及违章行为在事故中的作用大小等因素进行。同时，文章还提到了法律依据和具体的责任划分情况。
机动车在右拐车道上直行是否构成违章行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，机动车应当按照道路划分在各自通行区域内行驶，右拐车道是专为右转车辆设计。因此，直行在右拐车道上属于违反导向的违章行为，可能会受到警告或罚款的处罚。
酒后驾驶电动车的法律定罪与处罚措施。电动车部分已被纳入机动车管理范畴，驾驶电动车需满足相应条件。酒后驾驶电动车属于酒驾，将受到法律惩罚。对于醉酒驾驶电动车的行为，公安机关将采取约束至酒醒、吊销驾照等处罚措施，并可能承担刑事责任。此外，《道路交通安全法
刘某被认定为交通肇事罪的法律分析。刘某驾驶非机动车辆在公共交通道路上从事交通运输，因违章行驶导致交通事故并造成一人死亡。根据相关法律和司法解释，刘某的行为应纳入公共交通运输范畴并承担全部事故责任，因此被认定为犯有交通肇事罪。
