根据《民事诉讼法》的规定，法院调解程序可以在诉讼的各个阶段和审级中进行。这意味着，在诉讼程序中，当事人不一定需要先撤诉才能进行调解。
具体而言，法院可以在以下几个时机进行调解：
需要注意的是，调解并不一定需要当事人提出申请。法院在具备职权的情况下，可以主动提出调解建议，并在征得当事人同意后开始调解。
遗产继承中的相关问题，包括继承人协商处理继承问题，法院根据案件需要进行调解的规定，调解达成协议的要求以及调解书的制作和效力，还有调解未达成协议或反悔的处理办法。强调调解必须双方自愿，不得强迫，并规定调解书具有法律效力。
商事调解中的收费问题。民事调解程序进入诉讼程序将减半收费，而人民调解则是免费服务。司法调解是我国重要的诉讼制度，在法院主持下进行，当事人自愿处分权益解决纠纷。它以私权冲突为基础，公权力主导处分私权利，确保合法性和公正性。
人民调解协议的效力及违约处理方式。调解协议经法院确认有效后，当事人不能就原纠纷再起诉；如发生争议或一方拒绝履行，可提起诉讼或申请强制执行；如调解协议无效，当事人可重新调解或起诉。
开庭后调解成功的诉讼费承担问题。法律规定，案件受理费应由原告预交，但调解成功或撤诉的情况下可减半交纳。败诉方承担诉讼费用，部分胜诉或共同诉讼当事人败诉的情况下，法院会根据具体情况决定费用承担。调解达成协议的案件，费用由双方协商解决，协商不成由法院决定
