根据《民事诉讼法》的规定，法院调解程序可以在诉讼的各个阶段和审级中进行。这意味着，在诉讼程序中，当事人不一定需要先撤诉才能进行调解。
具体而言，法院可以在以下几个时机进行调解：
需要注意的是，调解并不一定需要当事人提出申请。法院在具备职权的情况下，可以主动提出调解建议，并在征得当事人同意后开始调解。
轻伤刑事案件在公安机关调解后的赔偿金额解决方式。双方需协商解决赔偿金额，如协商不成，公安机关会进行调解。公安机关等机关在当事人和解时会审查自愿性和合法性，并制作和解协议书。对于达成和解协议的案件，公安机关等可向司法机关提出从宽处理和从宽处罚的建议。
依据我国相关法律的规定，提起上诉时，未向法院交纳诉讼费用的，如果经通知后仍然未交纳的，法院可按撤诉处理，判决书生效后，当事人可申请再审。(五)对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民法院准许撤诉的裁定除外;当
当事人如果在诉讼的过程中，提出撤诉的，其所交纳的诉讼费会减半退还。根据《诉讼费交纳办法》第十五条规定，以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。(三)证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工
以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。适用简易程序审理的案件减半交纳案件受理费。被告提起反诉、有独立请求权的第三人提出与本案有关的诉讼请求，人民法院决定合并审理的，分别减半交纳案件受理费。依照本办法第九条规定需要交纳案件受理费的再审
