自行回避是指在诉讼过程中，审判人员、检察人员、侦查人员等在遇到法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动的制度。它通过公安司法人员的职业自律和自我约束意识，消除可能导致案件得不到公正处理的人为因素，使符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。
申请回避是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等存在法定回避情形，向他们所在的机关提出申请，要求他们回避的制度。根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避是当事人及其法定代理人的重要诉讼权利。公安司法机关有义务保证当事人及其法定代理人充分有效地行使这一权利。根据我国1996年修正的刑事诉讼法，被害人具有当事人的诉讼地位，因此在刑事诉讼的各个阶段都享有申请回避的权利。
指令回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定回避情形但没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避时，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，要求其退出诉讼活动的制度。指令回避是回避制度的重要组成部分，对自行回避和申请回避起到必要的补充作用。
第二审人民法院可以发回重新审判的案件的几种情形。包括违反公开审判规定、违反回避制度、剥夺或限制当事人法定诉讼权利、审判组织组成不合法以及其他违反法律规定的诉讼程序情形等。第二审人民法院在发现以上情形之一时，有权将案件发回原审人民法院重新进行审判。
二审案件中的回避申请程序及相关法律知识。根据《民事诉讼法》的规定，当事人享有提出回避申请的权利，当审判人员在特定情形下应当自行回避。包括是当事人或利害关系人的近亲属等情形，并列举了影响回避申请的行为。此规定同样适用于其他参与审判的人员，以确保审判程序
申请回避决定不服的救济途径，包括当事人及其法定代理人对驳回回避申请的决定可当庭复议一次，以及被决定回避的人员在庭审恢复前也可申请复议。但不符合法定情形的回避申请会被当庭驳回，不得再复议。相关法律依据主要参照《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定。
回避制度的申请方式及其定义。回避制度包括主动回避和被动申请回避两种方式，旨在确保民事和经济纠纷案件得到公正审判。审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人等在规定情形下需回避。当事人可因多种理由申请回避，包括与当事人有亲属关系、与案件有利害关系等。自行回避和
