公益诉讼是一种维护公共利益的法律手段，它超越了个人利益，为大多数人的合法权益甚至国家利益寻求司法救济。公益诉讼的出现反映了我国公民理性维权意识的觉醒，它将一些复杂的社会矛盾转化为法律问题，并通过司法途径解决。公益诉讼的实施使当事人的思维趋于理性化，可以有效地发泄不满和愤怒情绪，防止纠纷升级为对抗性活动，进而解决利益矛盾，维护社会的安定团结和和谐稳定。
公益诉讼的主体包括人民检察院、社会公益团体和个人等。人民检察院作为国家法律监督机关，代表公共利益提起诉讼是其职责所在。社会公益团体是指以社会公益事业为主要追求目标的非政府组织，它们在公益诉讼中发挥着重要作用。个人作为公益诉讼的主体，可以代表公共利益提起诉讼，这是法律和社会发展的必然趋势。
人民检察院作为国家公诉机关，代表公共利益提起诉讼，是推动、维护和实现社会公共利益的重要角色。在刑事诉讼中，检察院代表国家对犯罪嫌疑人提起诉讼，追究其刑事责任。这种行为不仅是其天经地义的职责所在，也是为了维护社会公共利益。
社会公益团体是以社会公益事业为主要追求目标的非政府组织。公益诉讼需要市民社会通过公共沟通来实现，不能由个人独断地代表。因此，公益诉讼更多地应该是一种动员、沟通和教育的方式，通过这些方式来实现公共利益。社会公益团体在推动公益诉讼方面具有重要的意义。
个人在公益诉讼中也可以作为原告提起诉讼，但需要注意的是，个人声称代表公共利益的诉讼都是主观上的，是个人自己认为的。个人提起公益诉讼的积极性相对较弱，因为个人在诉讼中承担相关负担的能力有限。然而，个人作为公益诉讼的主体之一，仍然具备代表公共利益的诉讼资格。
公益诉讼根据诉讼法的性质或被诉对象的不同可以分为民事公益诉讼和行政公益诉讼；根据提起诉讼的主体可以分为检察机关提起的公益诉讼、其他社会团体和个人提起的公益诉讼。
民事公益诉讼和行政公益诉讼是根据适用的诉讼法的性质或被诉对象的不同进行划分的。民事公益诉讼旨在维护民事法律规范，而行政公益诉讼旨在维护行政法律规范。
公益诉讼根据提起诉讼的主体可以划分为检察机关提起的公益诉讼、其他社会团体和个人提起的公益诉讼。前者称为民事公诉或行政公诉，后者称为一般公益诉讼。
公益诉讼具有以下特征：
公益诉讼是指特定的国家机关、组织和个人根据法律的授权，对违反法律法规、侵犯国家利益、社会利益或他人利益的行为向法院起诉，由法院依法追究法律责任的活动。公益诉讼的目的是维护国家利益、社会公共利益和特定他人利益，以处理违法行为。
根据上述定义，公益诉讼可以包括民事公益诉讼和行政公益诉讼。民事公益诉讼和行政公益诉讼根据适用的诉讼法的性质或被诉对象的不同进行划分。同时，公益诉讼也可以根据提起诉讼的主体划分为检察机关提起的公益诉讼、其他社会团体和个人提起的公益诉讼。
公益诉讼不是一种单独的诉讼形式，而是一种以诉讼目的为基准界定的概念。与维护个人和组织自身合法权益的私益诉讼相比，公益诉讼的目的是维护国家利益和社会秩序。公益诉讼的原告可以是直接受到违法行为侵害的社会组织和个人，也可以是没有直接受到侵害的社会组织和个人。只要行为人的违法行为侵犯了国家利益或社会公共利益，任何组织或个人都有权代表国家起诉违法者，以保护国家利益和社会公共秩序。因此，无直接利害关系的人也有权利起诉违法行为，这是因为原告作为国家主人有权利和义务维护国家和社会的利益。同时，国家、社会和个人（或组织）的利益是一致的，三者的关系是相互依存又相互独立的。维护国家利益和社会公共利益实际上也是在维护个人利益。因此，只要一个诉讼的目的是为了维护公益，不仅实现了公共利益，也满足了当事人的愿望，这样的诉讼也应该被视为公益诉讼。
公益诉讼的主体资格包括一般民众、社会团体和检察机关。对于一般民众和社会团体提起公益诉讼，是否必须与自身没有利害关系才能被认定为公益诉讼存在一定分歧。一种观点认为，只要诉讼的结果客观上促进公共利益的增进，就应该被看作是公益诉讼。另一种观点认为，原告提起诉讼必须主观上为了公众利益而起诉，而不是为了个人利益。事实上，个人利益和公共利益往往相互交织，有些时候根据当事人的主观目的来判断诉讼的性质并不恰当。因此，现在社会公众普遍认同主观为个人利益、客观为公共利益的诉讼也是公益诉讼。对于公益诉讼的主体资格，应适度地考虑利害关系，允许无利害关系的人提起公益诉讼，同时也认可有利害关系的人提起公益诉讼。
行政公益诉讼制度的定义和意义，它是指检察院、公民或社会组织认为行政主体的行为违法并侵害公共利益时，可向法院提起诉讼的制度。该制度在中国尚未立法承认，但建立此制度有理论基础和现实需求。行政公益诉讼的特点包括非私人利益的维护、预防性以及判决的扩张性。
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