根据商标法的规定，当公司名称被抢注商标使用时，如果这种使用足以使相关公众对其商品的来源产生混淆，那么可以提起诉讼来主张侵权。
商标权利人可以选择以下两个法律途径来主张权利：
根据商标法第六十条的规定，如果侵犯注册商标专用权引起纠纷，当事人可以协商解决。如果协商不成或不愿协商，商标注册人或利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
如果工商行政管理部门认定侵权行为成立，他们可以责令立即停止侵权行为，并没收、销毁侵权商品和制造侵权商品的工具。对于违法经营额超过五万元的，可以处以违法经营额五倍以下的罚款；对于没有违法经营额或违法经营额不足五万元的，可以处以二十五万元以下的罚款。
对于在五年内实施两次以上商标侵权行为或有其他严重情节的，应当从重处罚。对于销售不知道侵犯注册商标专用权的商品，如果能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，工商行政管理部门可以责令停止销售。
对于侵犯商标专用权的赔偿数额的争议，当事人可以请求工商行政管理部门调解，也可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。如果经过工商行政管理部门调解后，当事人未达成协议或调解书生效后不履行，当事人可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。
根据商标法第52条的规定，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：
需要注意的是，销售侵犯注册商标专用权的商品的行为需要销售者主观明知为要件。根据商标法第56条第3款的规定，如果销售者能证明该商品是自己合法取得并说明提供者，那么他不承担赔偿责任。
我国关于商标侵权的法律规定，指出没有善意第三人的概念，责任由侵权人承担。详细列举了侵犯注册商标专用权的行为，包括使用相同或近似商标、销售侵权商品等。同时，文章还介绍了处理商标侵权纠纷的方式，包括协商、起诉和行政处理，并明确了相关法律责任和赔偿标准。
对于侵犯注册商标专用权的，依据《商标法》第五十三条、《商标法实施细则》第四十三条规定，工商行政管理机关可以采取下列措施给以处罚。进行处理的工商行政管理部门根据当事人的请求，可就侵犯商标专用权的赔偿数额进行调解，调解不成的，当事人可依法向人民法院起诉。
依据我国商标法的规定，侵犯注册商标权的行为包括未经商标注册人的许可使用注册商标、伪造、擅自制造他人注册商标标识等。(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的;
依据我国商标法的规定，只要当事人没有做出商标权规定的，侵犯商标权行为的，当事人就可以证明自己没有侵犯注册商标权。(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的;
