根据商标法的规定，当公司名称被抢注商标使用时，如果这种使用足以使相关公众对其商品的来源产生混淆，那么可以提起诉讼来主张侵权。
商标权利人可以选择以下两个法律途径来主张权利：
根据商标法第六十条的规定，如果侵犯注册商标专用权引起纠纷，当事人可以协商解决。如果协商不成或不愿协商，商标注册人或利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
如果工商行政管理部门认定侵权行为成立，他们可以责令立即停止侵权行为，并没收、销毁侵权商品和制造侵权商品的工具。对于违法经营额超过五万元的，可以处以违法经营额五倍以下的罚款；对于没有违法经营额或违法经营额不足五万元的，可以处以二十五万元以下的罚款。
对于在五年内实施两次以上商标侵权行为或有其他严重情节的，应当从重处罚。对于销售不知道侵犯注册商标专用权的商品，如果能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，工商行政管理部门可以责令停止销售。
对于侵犯商标专用权的赔偿数额的争议，当事人可以请求工商行政管理部门调解，也可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。如果经过工商行政管理部门调解后，当事人未达成协议或调解书生效后不履行，当事人可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。
根据商标法第52条的规定，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：
需要注意的是，销售侵犯注册商标专用权的商品的行为需要销售者主观明知为要件。根据商标法第56条第3款的规定，如果销售者能证明该商品是自己合法取得并说明提供者，那么他不承担赔偿责任。
商标使用许可程序的法律要求和商标使用许可关系的基本特点。许可合同签订后需向商标局备案并接受监督，同时商标所有权与使用权的分离是基本特点之一。许可人有权并需履行监督被许可人商品质量的义务，而被许可人则需保证商品质量并标明自身名称及商品产地，以维护商标信
哪些文字和图形不能作为商标使用。包括国家标志、外国标志、政府间国际组织标志、官方标志等不得使用与相应名称或标志相同或近似的图案作为商标。同时，地名和图形标志的使用也有一定限制，仅有商品通用名称等标志不得注册，但如果经过使用具有显著特征并便于识别，则可
商标授权协议的相关内容。甲方授权乙方代理销售其制造的产品，并保护其商标专利、宣传品、证照等全部知识产权。协议规定了授权期限、收回授权的条件和情况、协议的变更等内容。同时，双方需遵守协议生效、备案、争议解决等条款。
商标使用权限到期续展的办理方式。商标注册人可以选择委托商标代理机构或直接去商标局办理续展手续。根据商标法规定，续展需在商标有效期满前十二个月内办理，每次续展有效期为十年。未按时续展的，商标局将注销其商标注册。商标局会对成功续展的商标进行公告。
