股东未足额认缴出资的，公司在清算期间可以要求股东补缴出资，公司清算程序结束，清算报告确认后，公司就可以注销。
《中华人民共和国公司法》
第二十八条 【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第一百八十八条 【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
股东出资不足不会必然导致公司设立无效
根据《公司法》规定，股东应当足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。不管是货币出资，还是土地使用权、实物、工业产权等非货币出资，公司股东应该足额交纳，否则出资不足股东要承担补足责任，其他发起人承担连带责任。
同时公司法规定，公司发起人、股东出资不足的，由工商管理部门责令改正并处罚款，构成犯罪，依法追究刑事责任。
由此可以看出，当公司股东出资不足时，应该追究其违约责任，而不是直接否定公司设立的效力，从而认为公司设立无效。
此外，根据公司法及相关司法解释的规定，股东出资不足的，要承担以下法律责任：
1、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司或者其他股东可以要求其向公司依法全面履行出资义务，补充出资及承担相应的违约责任。
2、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司债权人可以要求其在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。需要注意的是，出资不足股东已经履行补充赔偿责任的，其他债权人不能再提出相同的要求。
3、股东在公司设立时未履行或者未全面履行出资义务的，公司其他股东、债权人可以要求公司其他发起人承担连带责任。
有限合伙人的出资方式和义务。有限合伙人可以选择货币、实物、知识产权等多种方式出资，但不能使用劳务出资。他们必须按照合伙协议的要求按期足额缴纳出资，并承担补缴义务和违约责任。有限合伙人不得执行合伙事务，但可以在遵守合伙协议的前提下进行交易、从事竞争业务
夏某等四人成立昌丰劳保有限公司后因股东出资不足及未履行足额出资义务，引发的一起借款纠纷案。法院对股东是否应对公司债务承担连带责任存在分歧。作者支持股东在出资不实的范围内对公司债务承担连带责任的观点，并认为符合公司法立法宗旨。新公司法也对此进行了肯定，
《合伙企业法》第65条关于出资义务的规定。有限合伙人需按协议约定按期足额缴纳出资，否则需承担补缴义务并对其他合伙人承担违约责任。合伙企业无权追究合伙人未履行出资义务的违约责任，只有其他合伙人拥有法定诉权。合伙协议约定与法律规定的冲突也进行了讨论，强调
拟设立的一家有限责任公司的合作协议。该协议涉及公司名称、住所、组织形式、责任承担、公司宗旨与经营范围、注册资本、出资时间等内容。其中详细阐述了各方股东的出资方式、出资额及占比，并强调了出资的按时足额缴纳的重要性，同时规定了违约责任的承担方式。
