股东未足额认缴出资的，公司在清算期间可以要求股东补缴出资，公司清算程序结束，清算报告确认后，公司就可以注销。
《中华人民共和国公司法》
第二十八条 【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第一百八十八条 【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
股东出资不足不会必然导致公司设立无效
根据《公司法》规定，股东应当足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。不管是货币出资，还是土地使用权、实物、工业产权等非货币出资，公司股东应该足额交纳，否则出资不足股东要承担补足责任，其他发起人承担连带责任。
同时公司法规定，公司发起人、股东出资不足的，由工商管理部门责令改正并处罚款，构成犯罪，依法追究刑事责任。
由此可以看出，当公司股东出资不足时，应该追究其违约责任，而不是直接否定公司设立的效力，从而认为公司设立无效。
此外，根据公司法及相关司法解释的规定，股东出资不足的，要承担以下法律责任：
1、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司或者其他股东可以要求其向公司依法全面履行出资义务，补充出资及承担相应的违约责任。
2、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司债权人可以要求其在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。需要注意的是，出资不足股东已经履行补充赔偿责任的，其他债权人不能再提出相同的要求。
3、股东在公司设立时未履行或者未全面履行出资义务的，公司其他股东、债权人可以要求公司其他发起人承担连带责任。
公司注销时如何清理往来款项，包括应收账款、应付账款等方面的详细处理方式。同时介绍了公司股东退股的多种方式，包括股权转让、公司回购等，并指出需要注意的问题。最后讨论了交通肇事逃逸后保险公司的赔付情况，涉及交强险和商业险的赔付规则。
海南e登记如何注销公司、公司股权在离婚时如何分割以及分公司股权如何合理分配的问题。注销公司需确保财务清晰、整理好文件，通过e登记平台操作。离婚时公司股权分割需考虑股权取得时间、公司性质、经营状况及夫妻参与程度。分公司股权分配需考虑战略定位、资源投入和
如何从网上消除工商登记以完成公司的注销，包括完成税务清算和债务清偿、准备注销资料、登录官网填写注销申请并等待审核等步骤。同时，文章还讨论了肇事车辆逃逸后保险公司的赔偿问题，以及公司股权变更的多个渠道和场景。
公司注销成功后是否还有法律责任的问题。公司注销成功并不意味着完全摆脱所有可能的法律责任，仍需承担未解决债务、未缴税款等责任。同时，文章还涉及公司倒闭时股东退股的程序和公司股权变更所需的时间，后者受到多种因素的影响，如公司股权结构、资料准备和工商部门审
