股东未足额认缴出资的，公司在清算期间可以要求股东补缴出资，公司清算程序结束，清算报告确认后，公司就可以注销。
《中华人民共和国公司法》
第二十八条 【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第一百八十八条 【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
股东出资不足不会必然导致公司设立无效
根据《公司法》规定，股东应当足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。不管是货币出资，还是土地使用权、实物、工业产权等非货币出资，公司股东应该足额交纳，否则出资不足股东要承担补足责任，其他发起人承担连带责任。
同时公司法规定，公司发起人、股东出资不足的，由工商管理部门责令改正并处罚款，构成犯罪，依法追究刑事责任。
由此可以看出，当公司股东出资不足时，应该追究其违约责任，而不是直接否定公司设立的效力，从而认为公司设立无效。
此外，根据公司法及相关司法解释的规定，股东出资不足的，要承担以下法律责任：
1、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司或者其他股东可以要求其向公司依法全面履行出资义务，补充出资及承担相应的违约责任。
2、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司债权人可以要求其在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。需要注意的是，出资不足股东已经履行补充赔偿责任的，其他债权人不能再提出相同的要求。
3、股东在公司设立时未履行或者未全面履行出资义务的，公司其他股东、债权人可以要求公司其他发起人承担连带责任。
被收购公司的注销程序。根据《中华人民共和国公司法》，被收购公司在完成清算程序后，需组成清算组进行财产清理和编制资产负债表等。若财产不足以清偿债务，则申请破产。清算结束后，制作清算报告并报送公司登记机关。最后，持相关文件到工商管理部门办理注销登记，完成
注销和吊销的概念及适用范围，介绍了企业营业执照的注销情况，包括自主注销和非自主注销两种情况。同时详细阐述了非自主注销的具体情形和驾驶资格注销的救济渠道。还提到了企业在特定情况下应如何办理税务登记的注销。
公司破产后贷款偿还的相关法律规定。对于个体店铺和股份有限公司的贷款，如果存在抵押或担保，银行将通过拍卖或股东全额偿还的方式处理。有限责任公司资不抵债时，将按照破产清算程序偿还相关债务。同时，文章还介绍了贷款偿还的应对措施和相关法律规定，包括抵押物折现
公司无法自行清算时，是否可以申请破产的问题。指出有限责任公司无法清算时，可以申请破产，但需注意股东可能承担连带责任。当股东缺席清算组时，其他股东应尽快组建清算组并移交相关财务数据。如无法自行组建清算组，应寻求国家公权力协助并及时向法院提请指定清算组，
